下载后可任意编辑控制系统分析12024 年 4 月 19 日控制工程基础大作业MATLAB 软件应用 秋季学期 专业名称：机械设计制造及其自动化专业班 级： 机设 141 姓 名： 闫学佳 学 号： 140273 授课老师： 曲云霞 下载后可任意编辑成 绩： 一、教学目的：使学生能够掌握现代工程工具 MATLAB 软件使用的基本方法，能够应用 MATLAB 软件对控制系统进行建模及性能分析。二、内容要求：1.控制系统建模（1）确定所讨论的闭环反馈控制系统，清楚表述系统的具体工作原理及参数条件；（同学们能够经过查阅相关的文献资料、生活或者工程实践中的实际案例确定自己所讨论的闭环反馈控制系统）（2）绘制闭环反馈控制系统的职能方框图、函数方框图，并建立系统的传递函数形式的数学模型。2．应用 MATLAB 软件进行控制系统性能分析12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑针对所选定的闭环控制系统，应用 MATLAB 软件完成以下工作：（1）控制系统频域特性分析分别使用 nyquist 函数和 bode 函数绘制系统的开环奈奎斯特图和开环波德图，并附程序清单。（2）控制系统稳定性分析判定控制系统的稳定性，并进行控制系统相对稳定性分析，计算稳定性裕量，并附程序清单。（3）控制系统时域特性分析使用 step 函数绘制控制系统的单位阶跃响应曲线，分析控制系统响应的快速性指标，分析比较结构参数变化对系统性能的影响，并附程序清单。三、作业书写注意事项：1．封皮格式根据此模板内容，不必更改，完整填写相应的个22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑人信息；2．正文根据第二部分内容要求的顺序分项书写，给出运行结果并附上完整的编写程序清单（同时提交电子版程序）；3．本模板及要求保留，另起一页书写正文的内容成果，A4纸双面打印，左侧装订；4．杜绝抄袭，假如雷同，根据零分计；5．采纳十分制记分，抽查答辩。1.控制系统建模（1）我所讨论的闭环反馈控制系统为带钢卷取电液伺服控制系统:a.背景：随着轧钢生产向自动化、连续化、高速化方向的进展，液压控制系统已成为现代轧钢设备的重要组成部分，在张力控制、位置控制和速度控制上都能够看到它们的应用：我所要讨论的就是生产中用到的一类带钢卷取跑偏电液伺服控制系统。在32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑带钢的连续轧制过程中，跑偏控制是十分必要的。尽管在机组及辅助设备设计中实行了许多使带钢运动定向的措施，但跑偏仍是不可避开的。引起跑偏的主要原因有...
