智能车智能驾驶产品2020-02-14北京太速科技股份有限公司产品：手动遥控户外巡逻小车整机参数整机重量约20kg整机尺寸54.6x52.8x111cm最高速度约16km/h续航约30km最大爬坡度约15°工作温度-10℃~+40℃额定电压容量DC54.8V，236Wh整机功能视频前后高清监控视频音频双向语音对讲超声前后，左右超声避障网络4G网络，本地wifiGPS位置信息、2m精度云遥控手动远程遥控，前进、后退、左右、加减速云音视频视频存储、视频抓拍、小车路径其他防水功能，高低温MCU板Stm32F429RS232蓝牙RS232远端服务器uart超声1超声6物联网4G路由器千兆网络监控前摄像头GPS位置电机驱动板千兆网络监控后摄像头PC客户端手机Appuart陀螺仪MP6050I2C产品：室内服务机器人智能驾驶视觉产品2.车规相机模组3.应用软件1.车载控制器（英伟达、赛灵思、德州仪器、恩智浦、华为海思）英伟达TX2平台此平台具有较强的算力和视频编解码能力。支持自动驾驶环绕感知、多传感器融合、L2+及以上级别自动驾驶功能开发等应用，技术储备可以延展至英伟达车规演进SOC平台，如DRIVEAGXXavier、DRIVEAGXOrin等。此外，此系列产品也被多家OEM和TIER1客户应用于自动驾驶场景采集，智能网联汽车监控、智能驾驶舱等领域。MainProcessorJetsonTX2SeriesSystem-on-ModuleDual-CoreNVIDIADenver2Processorupto2.0GHzQuad-CoreARM®Cortex®-A57MPCoreProcessorupto2.0GHz256-corePascalGPUupto1.12GHzVideoInput6ChannelFakraDeserializerMAX9288(GMSL)/DS90UB914(FPD-LINKIII)with2VersionsResolution1280x1080,1280x720RecordCompressionH.264RecordRateUpto60fps@2160pIMUInternal6-axis（MPU6050）SPIExternalTBDGNSSInternalGPS(UbloxM8L)/RTK（UbloxM8P）ExternalTBD4GModelLTE,WCDMA,TD-SCDMA,CDMA,GSMWiFiModelIEEE802.11a/b/g/n/acdual-band2x2MIMO(OnTX2Module)StorageInternal1SATAHDD(Upto2T)TFCard(Upto32GB)InterfaceHDMI3840x2160at60HzEthernet1RJ4510/100/1000Base-TCAN3ChannelUART2(1fordebug)ANT3Fakra(4G,GPS,WIFI)KEY3USB2USB2.0(1Host，1OTG)ElectricalInputVoltageDC9V~36V(±5%)PowerTBD赛灵思FPGA平台MainProcessorMPSoCQuad-coreARMCortex-A53@1.2GHzDual-coreARMCortex-R5@500MHzMaliTM-400Mp2600MHz103K/154KSystemLogicCellsVideoInput1ChannelFakraDeserializerMAX96706(GMSL)Resolution1280x1080,1280x720StorageInternalTFCardInterfaceHDMI1920x1080@30fpsEthernet1RJ4510/100/1000Base-TCAN2ChannelUART1(fordebug)SPI1RS2321RS4851High-SideSwitch4Logicinput8USB1USB3.0ElectricalInputVoltageDC9V~36V(±5%)PowerTBDZynqUltraScale+MPSoC（ZU2/3）为车规级芯片平台，符合功能安全ISO26262ASIL-C等级认证。应用开发的深度学习加速器，可以支持基于深度学习技术的前视/后视/盲区视觉识别检测、多传感器融合，以及ACC/AEB/LKA等功能开发。德州仪器TDA平台MainProcessorTDA2PSX-ACD2ARMCortex-A151.5GHz,4ARMCortex-M4200MHz2C66xDSP1GHz2EmbeddedVisionEngines(EVEs)900MHzVideoInput6ChannelFakraDeserializerMAX9286/MAX9288/MAX96706(GMSL)Resolution1280x1080,1280x720RecordRecordRateFull-HDvideo(1920×1080p,60fps)IMUExternalTBDGNSSInternalGPS(UbloxM8L)/RTK（UbloxM8P）ExternalTBD4GModuleLTE,WCDMA,TD-SCDMA,CDMA,GSMWiFiModule2.4GWIFIStorageInternal1SATAHDD(Upto2T)1MicroSDInterfaceInterfaceHDMIHDMI1.4aEthernet2RJ4510/100/1000Base-TCAN2ChannelUART1fordebugANT3Fakra(4G,GPS,WIFI)KEY1USB2USB2.0(Host)AudioMicin,Speakerout,3.5mmElectricalInputVoltageDC9V~36V(±5%)PowerTBDTITDA2PSX-ACD为车规级芯片平台，符合功能安全ISO26262ASIL-B等级认证。应用AI技术的算法软件，可以实现2D/3D环视显示、自主泊车、驾驶员疲劳检测等功能。恩智浦S32V平台MainProcessorS32V2344ARMCortex-A53@1GHz1ARMCortex-M4@133MHz2APEX2-CLImageCognitionProcessorGPUGC3000MCUS9KEA128AARMCortex-M0@48MHzVideoInput8ChannelFakraDeserializerMAX9288(GMSL)Resolution1280x1080,1280x720RecordCom...
