下载后可任意编辑毕业设计双容水箱系统的建模仿真与控制12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑自 动 控 制 毕 业 设 计 双容水箱系统的建模、仿真与控制 7 月 23 日12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑摘 要自动控制课程设计是自动化专业基础课程《自动控制原理》和《现代控制理论》的配套实践环节，对于深化理解经典控制理论和现代控制理论中的概念、原理和方法具有重要意义。本次课程设计以过程控制实验室双容水箱系统作为讨论对象，开展了机理建模、实验建模、系统模拟、控制系统分析与综合、控制系统仿真等多方面的工作。课程设计过程中，首先进行了任务 I 即经典控制部分的工作，主要从系统模型辨识、采集卡采集、PID 算法的控制、串联校正进行性能指标的优化、滞后控制等方面进行了设计。然后，又进行了任务 II 即现代控制部分的工作，主要从系统模型的串并联实现、能控能观标准型实现、状态反馈设计、状态观测器设计、降维观测器设计等方面进行了深化的讨论。最后选做部分单级倒立摆的内容，并对整个课程设计做了总结。22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑关键词：自动控制；课程设计；PID 控制；根轨迹；极点配置；MATLAB；数据采集；经典控制；现代控制。32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑目 录第 1 章 引言........................................................................................................ 11.1 课程设计的意义与目的...........................................................................11.2 课程设计的主要内容..............................................................................11.3 课程设计的团队分工说明.....................................................................2第 2 章 双容水箱系统的建模与模拟..............................................................32.1 二阶水箱介绍..........................................................................................32.2 二阶水箱液位对象机理模型的建立...................................................3 2.3 经过实验方法辨识系统的数学模型的建立.......................................72.3.1 用试验建模（黑箱）方法辨识被控对象数学模型..................72.3.2 经过仿真分析模型辨识的效果...............................
