下载后可任意编辑水箱液位自动控制系统的设计12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑自动控制原理课程设计说明书水箱液位自动控制系统的设计姓 名: 学 号: 学 院: 专 业: 指导老师: 1 月22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑42024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑52024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑62024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑72024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑82024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑92024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑102024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑112024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑系统阶跃响应如下:122024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑132024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑由此可知,校正后的系统性能比校正前大大提升,而且符合预设要求。142024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑01234567891000.20.40.60.811.2输出波形符合要求四 附录152024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑用 Matlab 进行分析时所需程序代码:den=[0.05 0.6 1 0];num=[3.5];G=tf(num,den) %原系统开环传递函数G1=feedback(G,1) %原系统闭环传递函数margin(G) %原系统伯德图step(G1) %原系统单位阶跃响应impulse(G1) %原系统单位脉冲响应num1=conv([0.566 1],3.5);den1=conv([0.185 1],[0.05 0.6 1 0]);G2=tf(num1,den1) %校正后系统开环传递函数G3=feedback(G2,1) %校正后系统闭环传递函数margin(G2) %校正后系统伯德图162024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑step(G3) %校正后系统单位阶跃响应172024 年 4 月 19 日