直升机上几种常用的传感器介绍直升机作为20 世纪航空技术极具特色的创造之一，极大地拓展了飞行器的应用范围。它不仅可以作低速、低空和机头方向不变的机动飞行，还可以小场地进行垂直升降。这些优点使得直升机具有广阔的前景和使用价值。作为一个复杂的系统，直升机内部安装了大量的传感器来保证直升机的安全、平稳、 正确地飞行， 其中包括了测量攻角的归零压差式攻角传感器， 保证直升机平稳飞行的姿态传感器，测量油箱油位的变介电常数电容传感器，以及测量高度的高度传感器。1 归零压差式攻角传感器攻角， 也称迎角，是指气流与直升机旋翼之间的夹角。飞机的火力控制系统、巡航控制系统以及失速警告系统都离不开飞机的攻角信息，攻角可以校正静压和动压，而静压和动压可以进一步计算气压高度和空速，因此获得精确的攻角对于飞机的大气数据系统具有十分重要的意义[1]。美国等一些国家将其用于运输机、轰炸机、战斗机和导弹上，我国也曾将其应用在歼 5 战斗机和运1 运输机上。1.1 工作原理传感器的结构如图1-1 所示，主要包括：敏感部分—— 探头；变换传动部分—— 气道、气室和桨叶；输出部分—— 电位器；温控部分—— 加热器和恒温器[2]。归零压差式攻角传感器是一种空气动力装置，探头纵轴与飞行器纵轴相垂直，其上有两排互成 90 度的测压口，根据柏努利定理，圆柱表面的压力分布与该点径线相对气流的夹角有关。因此，其压力分布系数2sin41P当攻角不变时， 两排测压口的气压是相等的。而当攻角改变时，测压口在流场中敏感的压力差为1212212sinsin2 Vpppd该压差经过气道、气室变换传动为压差力矩，推动浆叶，带动探头转动，直到压差为零；同时，探头转动时， 与探头同轴的电刷便在电位计的绕组上产生角位移，从而电位计产生与攻角成比例的电信号，其原理图如图1-2 所示。整个过程均是自动调整的。为保证在各种使用条件（速度、高度、温度⋯）下传感器仍能正常工作，传感器内配有恒温器，探头内有加热器。1.2 主要技术性能指标归零压差式攻角传感器测量范围大，能满足直升机全攻角范围的测量要求，但探测到的攻角与实际相差较大，需进行校准。 另外由于杂质脏污容易进入测压口，工作性能受到影响，因此需经常维护和清洁。该传感器还具有以下性能指标[3]：(1) 测量范围 (误差 ±0.5°)：四种量程 : A、-5 ° ～ +20°(25 °) B、-15 °～ +15°(30 °) C、-30 °～ +30°(60 °) D、-50 °～ +5°...
