武汉理工大学华夏学院《运动控制系统》课程设计1 1 武汉理工大学华夏学院信息工程系课 程 设 计 任 务 书课程名称：运动控制系统指导教师：班级名称：开课系、教研室：自动控制题目 2: 直流双极式可逆PWM调速系统设计初始条件：1. 直流电机参数：PN＝10 KW，UN＝220 V，I N＝55 A，nN＝1000 r/min ，Ra＝0.4 Ω ，直流它励励磁电压220V，电流 1.6A 2. 进线交流电源：三相380V 3. 采用永磁式测速发电机，参数为：23W，110V，0.21A，1900 r/min ，要求完成的主要任务 :1.ASR及 ACR电路设计2. 转速反馈和电流反馈电路设计3. 集成脉宽调制电路设计（如3524）4. 驱动电路设计（如IR2110）5.PWM主电路设计课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，杜绝抄袭，雷同现象。满足如下要求：1．可逆运行，转速和电流稳态无差，电流超调量小于5％，转速超调量小于10％。2. 对系统设计方案的先进性、 实用性和可行性进行论证， 说明系统工作原理。3. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。4. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。指导教师签名： 2016年 11 月 19 日武汉理工大学华夏学院《运动控制系统》课程设计2 直流双极式可逆 PWM调速系统设计1 任务分析1.1 概述采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成了脉宽调制变换器— 直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统或直流PWM 调速系统。 脉宽调制变换器是把脉冲宽度进行调制的一种直流斩波电路，脉宽调制， 是利用电力电子开关器件的导通与关断，将直流电压变成连续的脉冲序列，并通过控制脉冲的宽度或周期达到变压的目的。与 V-M 系统相比， PWM 系统在很多方面有较大的优越性：1）主电路线路简单，需用的功率器件少。2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。3）低速性能好，稳态精度高，调速范围宽，可达1：10000 左右。4）若是与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗干扰能力强。5）功率开关器件工作在开关状态，道通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率高。6）直流电流采用不控整流时，电网功率因素比相控整流器高。由于有以上优点直流PWM 系统应用日益广泛，特别是在中、小容量的高动态性能中，已完全取代了 V-M 系统。为达到更好的机械特性要求，一般直流电动机都是在闭环控制下运行。经常采用的闭环系统有转速负反馈和电流...
