南 通 大 学 教 案 用 纸电子信息学院周晖1 第三章直流电机 (DC machine)的稳态分析3.1 直流电机的基本工作原理及结构一、基本工作原理直流电机的构成（1）. 定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置；（2）. 转子：电枢铁心、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴（3）. 气隙** 注意：同步电机—旋转磁极式；直流电机—旋转电枢式。1. 直流发电机的工作原理：实质上是一台装有换向装置的交流发电机；（1） 原理：导体切割磁力线产生感应电动势（2） 特点： e=BLV；a、电枢绕组中电动势是交流电动势b、由于换向器的整流作用，电刷间输出电动势为直流（脉振）电动势c、电枢电动势——原动势；电磁转矩——阻转矩（与T、n 反向）2. 直流电动机的工作原理：实质上是一台装有换向装置的交流电动机；（1） 原理：带电导体在磁场中受到电磁力的作用并形成电磁转矩，推动转子转动起来（2） 特点： f=BiL a、外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷和换向器再加到线圈b、电枢导体中的电流随其所处磁极极性的改变方向，从而使电磁转矩的方向不变。c、电枢电动势——反电势（与I 反向）；电磁转矩——驱动转矩（与n同向）** 说明：直流电机是可逆的，它们实质上是具有换向装置的交流电机。3、脉动的减小——电枢绕组由许多线圈串联组成二、直流电机的基本结构1、主磁极——建立主磁场（N、S 交替排列）a、 主极铁心——磁路，由1.0~1.5mm厚钢板构成b、 励磁绕组——电路、由电磁线绕制2、机座——磁路的一部分（支承）框架，钢板焊接或铸刚3、电枢铁心——磁路， 0.5mm厚硅钢片叠压而成（外圆冲槽）4、电枢绕组——电路。电磁线绕制（闭合回路，由电刷分成若干支路）5、换向器——换向片间相互绝缘（用云母或塑料）南 通 大 学 教 案 用 纸电子信息学院周晖2 6、电刷装置a、 电刷——石墨或金属石墨b、 刷握、刷杆、连线（铜丝辨）7、换向极——改善换向，由铁心、绕组构成（放置于主极之间或绕组与电枢绕组串联）三、励磁方式1. 定义：主磁极的激磁绕组所取得直流电源的方式；2. 分类：以直流发电机为例分为：他激式和自激式（包括并激式、串激式和复激式）他激：激磁电流较稳定；并激：激磁电流随电枢端电压而变；串激：激磁电流随负载而变，由于激磁电流大，激磁绕组的匝数少而导线截面积较大；复激：以并激绕组为主，以串激绕组为辅。** 说明：为了减小体积，小型直流电机采用永磁式。南 通 大 学 教...
