1 南京邮电大学自动化 学院实 验 报 告实验名称：直流电机转速测控系统课程名称：测控技术与仪器专业综合实验所在专业：测控技术与仪器学生姓名：马玉立班级学号： B13050609 任课教师：戎舟2015 /2016 学年第 二 学期2 摘要： 以 EE-SX672A光电传感器， labview为基础，运用PID 控制技术实现对直流电机转速的实时控制。 运用虚拟仪器技术能够实时显示控制的过程，控制过程简单易懂，具有一定的实用性。一．实验目的1． 理解所用传感器的工作原理，掌握传感器的使用；2． 掌握直流电机转速测试和控制电路的设计；3． 掌握计算机测控的原理和方法。二．实验要求基于 ELVIS 平台设计电机速度测试电路， 设定预计转速， 根据实际转速， 实现相应的控制算法，完成对马达速度的闭环控制。三．实验设备（1）计算机 1台（2）ELVIS数据采集平台 1台（3）EE-SX672A光电传感器模块 1个（4）5V直流电机 1个四．实验内容4.1 系统结构（1）系统结构及模块功能说明系统结构分为：直流电机部分、EE-SX672A光电传感器部分、 labview 部分。EE-SX672A光电传感器用来采集脉冲， labview 完成转速测量， PID 控制，实现相应的控制算法，完成对马达速度的闭环控制。（2）系统框图图 1 系统框图3 4.2 硬件模块（1）所用模块介绍1. 直流电机电机是使机械能与电能相互转换的硬件，直流电机就是把直流电能转换成机械能。作为机电执行元部件， 直流电机内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时与两个电路交联， 其中一个电路是用以产生磁通的， 称为激磁电路，另外一个是用来传递功率， 称为功率回路或者电枢回路。 现行的直流电动机都是旋转电枢式， 也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。2. 光电传感器光电传感器一般由发送器、 接收器和检测电路三部分组成。 发送器一般为半导体光源、发光二极管（ LED）、激光二极管或及红外发射二极管，对准目标发射光束，光束连续发射，或以脉冲方式发射，脉冲宽度可调。在接收器的前面，要装有光学元件如光圈和透镜等。 接收器一般由光电二极管、 光电三极管或光电池组成。接收器接收信号后通过检测电路输出有效信号。光电传感器有凹槽形光电传感器、对射型光电传感器、 反光型光电开关和扩散反射型光电开关等几种类型。以凹槽型光电传感器为例， 凹槽型光电传感器把一个光发射器和一个...
