1 南京邮电大学自动化 学院实 验 报 告实验名称：直流电机转速测控系统课程名称：测控技术与仪器专业综合实验所在专业：测控技术与仪器学生姓名：马玉立班级学号： B13050609 任课教师：戎舟2015 /2016 学年第 二 学期2 摘要： 以 EE-SX672A光电传感器， labview为基础，运用PID 控制技术实现对直流电机转速的实时控制
运用虚拟仪器技术能够实时显示控制的过程，控制过程简单易懂，具有一定的实用性
一．实验目的1． 理解所用传感器的工作原理，掌握传感器的使用；2． 掌握直流电机转速测试和控制电路的设计；3． 掌握计算机测控的原理和方法
二．实验要求基于 ELVIS 平台设计电机速度测试电路， 设定预计转速， 根据实际转速， 实现相应的控制算法，完成对马达速度的闭环控制
三．实验设备（1）计算机 1台（2）ELVIS数据采集平台 1台（3）EE-SX672A光电传感器模块 1个（4）5V直流电机 1个四．实验内容4
1 系统结构（1）系统结构及模块功能说明系统结构分为：直流电机部分、EE-SX672A光电传感器部分、 labview 部分
EE-SX672A光电传感器用来采集脉冲， labview 完成转速测量， PID 控制，实现相应的控制算法，完成对马达速度的闭环控制
（2）系统框图图 1 系统框图3 4
2 硬件模块（1）所用模块介绍1
直流电机电机是使机械能与电能相互转换的硬件，直流电机就是把直流电能转换成机械能
作为机电执行元部件， 直流电机内部有一个闭合的主磁路
主磁通在主磁路中流动，同时与两个电路交联， 其中一个电路是用以产生磁通的， 称为激磁电路，另外一个是用来传递功率， 称为功率回路或者电枢回路
现行的直流电动机都是旋转电枢式， 也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机
