下载后可任意编辑运动控制课程设计 --双闭环系统的最佳工程设计专业: 电气工程及其自动化学生姓名: 袁 同 浩 指导老师: 江 可 万完成时间: 2025 年 3 月 18 日下载后可任意编辑摘要............................................- 1 -第一章 设计任务.................................- 3 -1.1 系统性能指标..............................- 3 -1.2 设计内容..................................- 3 -1.3 应完成的技术文件..........................- 3 -第二章 设计说明.................................- 5 -2.1 综述......................................- 5 -2.1.1 电机学...............................- 5 -2.1.2 电力电子技术.........................- 5 -2.1.3 微电子技术...........................- 5 -2.1.4 控制理论.............................- 6 -2.2 整流主电路................................- 6 -2.3 整流触发电路..............................- 8 -2.3.1 脉冲形成于放大环节...................- 8 -2.3.2 锯齿波的形成和脉冲移相环节...........- 8 -2.3.3 同步环节.............................- 9 -2.4 转速电流双闭环控制系统..................- 10 -2.4.1 稳态工作原理........................- 10 -2.4.2 动态工作原理........................- 11 -第三章 各参数计算..............................- 13 -3.1 整流装置的计算...........................- 13 -3.1.1 变压器二次侧相电压的计算............- 13 -3.1.2 变压器及晶闸管容量计算..............- 13 -3.1.3 平波电抗器的电感量的计算............- 14 -3.1.4 晶闸管保护电路的计算................- 14 -3.2 控制电路参数的计算.......................- 15 -3.2.1 电动机额定参数及晶闸管变流器参数....- 15 -3.2.2 调节器参数的计算....................- 15 -3.3 系统设计.................................- 16 -3.3.1 电流环的设计........................- 16 -3.3.2 转速环的设计........................- 18 -参考资料.......................................- 21 -附录...........................................- 22 -下载后可任意编辑摘要转速、 电流反馈控制的直流调速系统是静、 动态特性优良、 ...
