第一章质点运动学一、参考系和坐标系参考系：为了研究一个物体的运动，必须另选一物体作参考，这个被选作参考的物体称为参考系。参考系的数学抽象是坐标系。坐标系：定量地表示某一物体相对于参考系的位置。二、质点质点：具有质量而没有形状和大小的理想物体。三、质点的运动方程轨道质点的运动方程：质点的轨道方程：位矢：质点的运动方程用矢函数可以表示为：四、位移五、速度平均速度：瞬时速度：（方向：与x轴正向形成的夹角为）平均速率：瞬时速率（等于瞬时速度的大小）：六、加速度平均加速度：瞬时加速度：加速度大小为方向：与x轴正向形成的夹角为七、直线运动匀加速直线运动：1八、圆周运动法向加速度切向加速度1、总加速度2、圆周运动的角速度和角加速度及角量和线量的关系：角位移角速度单位：弧度/秒（rad/s）角加速度单位：弧度/秒2（rad/s2）匀变速圆周运动公式：角量和线量的关系：九、相对运动速度合成定理：其中（绝对速度=相对速度+牵连速度）加速度合成定理：其中（绝对加速度=相对加速度+牵连加速度）第二章牛顿定律一、牛顿三定律第一定律（惯性定律）：任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其它物体所作2用的力迫使它改变这种状态为止。第二定律：直角坐标系中的分量形式自然坐标系中的分量形式第三定律：二、与牛顿定律有关的几个概念1、力是物体间的相互作用，使物体运动状态发生变化的原因2、常见的几种力：重力、万有引力、弹性力、摩擦力3、质量是物体平动惯性大小的量度（惯性质量）4、牛顿定律成立的参考系为惯性参考系三、用牛顿第二定律解题的步骤：选取研究对象；隔离物体；受力分析；选取坐标系；列第二定律分量式，求解方程第三章功和能一、功力对质点所作的功：力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积质点从a点移动到b点的过程中力对它所作的功为：1、质点曲线运动时恒力作的功2、质点直线运动时变力所作的功3、合力的功二、功率平均功率瞬时功率功率的单位为：焦耳每秒，即瓦特，简称瓦（W）三、动能动能定理3动能：物体由于运动而具有的能量动能定理：合外力对质点所作的功等于质点动能的增量四、势能1、保守力：使物体从一点移至另一点所作的功仅与物体的初末位置有关，与路径无关的力。或对沿任意闭合路径运动一周的物体所作的功为零的力重力、弹性力、万有引力和静电力为保守力2、势能：由若干个物体组成的系统，由于系统中各物体间的相互作用以及相对位置而具有的能量3、保守力的功定义为相应势能的减少：4、几种常见的势能重力势能取地面为势能零点弹性势能取弹簧自然伸长为势能零点万有引力势能取r®¥处为势能零点5、计算势能的一般方法五、质点系的动能定理作用于质点系的一切外力及内力的功的代数和等于质点系动能的增量六、功能原理外力的功与非保守内力的功之和等于质点系的机械能的增量其中为质点系的机械能七、机械能守恒定律：，即第四章动量和角动量一、动量单位：kg·m/s（千克米每秒）牛顿第二定律的动量表述为4二、冲量单位：N·s（牛顿秒）冲力方向不变时，平均（冲）力：三、动量定理质点：质点系：（两个质点组成的系统）（两个以上质点组成的系统）四、动量守恒定律当时，（两个质点组成的系统）当时，（两个以上质点组成的系统）直角坐标分量形式为当时，当时，五、碰撞两个或两个以上的物体发生相互作用，使它们的运动状态在极短的时间内发生了显著的变化，物理学上称这种相互作用为碰撞。碰撞的共同规律：在碰撞过程中，碰撞物体间的相互作用力>>外力，所以外力可以忽略不计，碰撞物体组成的系统动量守恒。碰撞的分类：（1）动能守恒的碰撞称为弹性碰撞。（2）动能不守恒的碰撞称为非弹性碰撞，如果两物体碰撞后合二为一，以共同的速度运动，则称为完全非弹性碰撞。六、质点对一点的角动量和角动量守恒定律1、质点对一点的角动量单位：其大小为方向：服从右手螺旋法则若质点绕O点作圆周运动，有2、力对一点的力矩单位：牛顿米其大小为方向：服从右手螺旋法则3、质点的角动量定理和角动量守恒定律质点的角动量定理：或者质点的角动量守恒定律：如果合力对点O的力矩，则有5七、质心质心运动定理1、质心质...
