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立体仓库 PLC 程序设计设计报告指导老师：时间：班级：名字：立体仓库 PLC 程序设计I 目录第一章立体仓库的系统设计......................................................................... 11.1 立体仓库简介 .............................................................. 11.2课题设计要求 ............................................................ 1第二章步进电机的选择与控制 ..................................................................... 2２.1 步进电机的介绍及选型...................................................... 22.2 五相十拍步进电机的时序..................................................... 3第三章实验环节 ........................................................................................... 33.1 实验目的 .................................................................. 33.2 实验设备 .................................................................. 33.3 实验内容 .................................................................. 43.3.1 控制要求 . ................................................................ 43.3.2 I/O分配 ................................................................ 43.3.3 I/O图 .................................................................. 53.3.4触摸屏画面制作 ........................................................ 5第四章总结及改进 ....................................................................................... 6第五章 立体仓库 PLC 总程序 .......................................................................... 7立体仓库 PLC 程序设计1 第一章立体仓库的系统设计1.1 立体仓库简介立体仓库是机械和电气、 强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、 货物存取和传送系统、 控制和管理等三大系统所组成。货物存储系统由立体货架的货格( 托盘或货箱 ) 组成，货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统；货物存取和传送系统承担货物存取、出入仓库的功能， 它由有轨或无轨堆垛机、 出入库输送机、装卸机械等组成； 立体仓库视情况不同采取不同的控制方式：有的仓库只采取对存取堆垛机、 ...