从Matlab Simulink生成易读可重用代码

从 MatlabSimulink 生成易读可重用代码by:吴少风MATLAB 提 供 从 MATLAB 代 码 或 simulink 模 型 生 成 C/C++ 代 码 的 功 能 。 从MATLAB2011b 版开始，MATLAB 将代码生成 Coder 作为单独模块发布。MATLAB 每年更新两次，经过不断完善，新版本的 Coder 功能更强大。用 MATLAB 生成 C/C++代码具有MATLABCoder、SimulinkCoder、EmbeddedCoder 三个功能模块，MATLABCoder 从 MATLAB代 码 生 成 代 码 ， SimulinkCoder 从 Simulink 模 型 生 成 代 码 ， EmbeddedCoder 结 合MATLABCoder 和 SimulinkCoder，生成嵌入式代码。利用代码生成功能，可以快速从模型生成可靠的代码，应用越来越广泛。要生成易于阅读、重用性好的代码，必须进行详细设置。文中内容以易读、可重用为目标，建立嵌入式代码生成的演示模型，了解 Simulink 代码生成相关工具，介绍详细设置步骤，最终生成容易阅读、可重用代码，供单处理器单任务实时嵌入式系统应用。文中的方法为严格控制生成代码的个人总结。以文档呈现，方便自己今后查看，也希望能为其他人提供1.简单示例本部分搭建一个简单的 PI 控制器模型，示范模型建立、设置、生成代码的详细步骤。1)新 建 嵌 入 式 代 码 生 成 模 型 ， MATLAB->simulink ， New/EmbeddedCoder/CodeGenerationSystem。不选择一般 simulink 模板，可减少模型配置参数的设置。2)搭建如错误!未找到引用源。所示简易模型，保存文档，设置文件名。图 1.一个简单示例模型3)点击工具栏图标，设置模型配置参数，应用并保存。对嵌入式应用，固定步长，离散，可调参数，ERT 目标，C 语言，设置基本固定，未设置的地方保持默认。9solveroptions:type--Fixedstep.solver--Discrete.9optimization->signalsandparameters:•Defaultparameterbehavior--tunable.•Passreusablesubsystemoutputsas--输出较多选用 structurereference.9hardwareimplementation:按实际设 hardwareboard,device,devicedetails.9codegeneration:•Systemtargetfile--ert.tlc,Language--C,generatecodeonly.codegenerationobjectives.>comments:includecomments,默认全选，可按需要选择。>symbols:命名规则设置，按各自代码规范设置。>interface:设置整个模型生成代码的接口。◊codeinterfacepackage，可选择可重用，PassrootlevelI/Oas,模型输入输出参数一般较多，一般选择结构体，struc...