TrimbleRTK培训资料北京天拓集团2006年培训目录第一部分RTK测量的基本原理1.概述2.系统组成第二部分仪器硬件介绍1.Trimble5700GPS接收机2.TrimbleTsce测量控制器3.Trimble基准站无线电电台第三部分测量软件介绍第四部分TrimbleRTK测量系统一般操作流程第五部分RTK测量数据处理第一部分RTK测量的基本原理1.概述RealtimeKinematic实时载波相位差分观测值动态定位。定位原理：(1)在测区中部选择一个已知坐标的控制点作为基准站，安置一台GPS接收机，连续跟踪所有可见卫星；并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送出去。(2)在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标△X,△Y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x,y和海拔高h。这个过程称作GPSRTK定位过程。基准站流动站基准站坐标（X0,Y0,Z0）L1、L2(ρ΄、INT、Fr(φ))2.系统组成•基准站(1)基准站GPS接收机能够接收、通过串口发射基准站观测的伪距和载波相位观测值。(2)基准站电台将基准站观测的伪距和载波相位观测值发射出去。•流动站(1)流动站无线电系统能够接收基准站观测的伪距和载波相位观测值、基准站坐标。(2)流动站GPS接收机A.能够观测伪距和载波相位观测值B.通过串口接收基准站的坐标、伪距、载波相位观测值C.并能够差分处理基准站和流动站的载波相位观测值。(3)测量控制器第二部分TrimbleGPS硬件介绍1.Trimble5700GPS接收机892.Trimble5800GPS接收机介绍3.TSC2测量控制器您将了解TrimbleTSC2控制器特点:•可支持的数据采集软件•TSC2控制器硬件-----控制器帽-----无线设备•TSC2控制器OS-----基于Microsoftwindowsmobile的pocketPC•超常坚固而且智能-----显示器,键盘,电源,通讯,硬件规格•3.8″320*240(QVGA)横向显示器•全彩色,触摸屏•为黑暗环境设计的背景光显示•适应明亮的外业环境•报警灯•屏幕锁定(按住电源键5秒钟)----擦拭屏幕----激活键盘屏幕键盘•完全的数字字母键盘•蜘蛛形方向键•ENTER和TAB按键•Trimble功能键•Ｍicrosoft功能键•重新启动／电源键•麦克风／扬声器•6600mAh锂电池•30个小时连续使用•智能充电:前两小时快速充电80%•充电状态指示:---绿灯快速闪动=快速充电过程---绿灯慢闪=细流慢充---稳定绿灯=完全充满(充电温度:0—45摄氏度)智能电源模块3.TM3电台5.测量软件介绍TrimbleSurveyControler文件菜单键入菜单配置菜单测量菜单坐标几何菜单仪器菜单6.TrimbleRTK测量系统一般操作流程•建立新任务----输入任务名称----选择坐标系统•输入已知点坐标•架设仪器•启动基准站•启动移动站•点校正/测量碎步点/放样建立新任务选择坐标系键入参数法一二三四五六七键入已知点坐标一二三四配置基准站与流动站架设仪器•基准站(5700)•GPS接收天线-----GPS接收机•GPS接收机-----电台•电台-----无线电发射天线•电台电源线•流动站(5700)•GPS接收天线-----GPS接收机•GPS接收机电台信号接收天线•GPS接收机-----测量控制器(测量手薄)仪器架设图示谢谢！
