下载后可任意编辑MODBUS RTU 通信协议 本通信协议采纳标准 ModBus 协议，采纳 RTU（十六进制数）传输模式。ModBus 协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于 3.5 个字符时，即作为检测到桢结束。假如网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时 CRC 校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定推断是否超时，如超时，作出重发或弹出异常错误窗口动作。协议桢定义如下：从站地址功能代码数据区CRC16 从站地址：地址必须在 1---247 之间。 在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。 设定仪表二级参数 DE。功能代码：包含读、写多个寄存器。数据： 以二进制代码传输。CRC16： 循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。1 通讯口设置通讯方式 异步串行通讯接口，如 RS-485，RS-232，RS-422 等波特率 1200～9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数 BT，默认 9600）见表 102 字节数据格式 HEX. 一位起始位. 八位数据位. 一位停止位. 无校验1********1起始位 数据位（从低到高） 停止位 3 消息桢格式 （读、写功能是从主站角度定义的）读寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数 NCRC161 字节1 字节2 字节2 字节2 字节1---247 03HAddrH, AddrLNH, NL （1---24）CrcL, CrcH下载后可任意编辑读寄存器返回桢从站地址功能代码字节数寄存器数据CRC161 字节1 字节1 字节N*2 字节2 字节1---24703HN*2DataH, DataLCrcL, CrcH写寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数 N字节数寄存器数据CRC161 字节1 字节2 字节2 字节1 字节N*2 字节2 字节1---24710HAddrH, AddrLNH, NL 1---24N*2DataH, DataLCrcL, CrcH写寄存器返回桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数 NCRC161 字节1 字节2 字节2 字节2 字节1---24710HAddrH, AddrLNH, NL 1---24CrcL, CrcH错误返回桢从站地址功能代码错误代码CRC161 字节1 字节1 字节2 字节1---247查询功能代码+80H见表 2CrcL, CrcH功能代码表：1 功能代码ModBus 名功能名...
