下载后可任意编辑MODBUS RTU 通信协议 本通信协议采纳标准 ModBus 协议,采纳 RTU(十六进制数)传输模式
ModBus 协议是一种主---从式协议
任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送
由主站管理信息交换,且只有主站能发起
主站会依次对从站进行轮流查询
只有当从站地址与轮询地址相匹配,从站才能回复消息
从站之间不能进行直接通信
协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符,消息的开始和结束依靠间隔时间来识别,当间隔时间长于或等于 3
5 个字符时,即作为检测到桢结束
假如网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时 CRC 校验出错,主站将不会接收到返回桢,这时主站根据超时设定推断是否超时,如超时,作出重发或弹出异常错误窗口动作
协议桢定义如下:从站地址功能代码数据区CRC16 从站地址:地址必须在 1---247 之间
在同个主站网络中每个从站地址必须唯一
设定仪表二级参数 DE
功能代码:包含读、写多个寄存器
数据: 以二进制代码传输
CRC16: 循环冗余校验,校验从从站地址到数据区最后一个字节,计算多项式码为A001(hex)
1 通讯口设置通讯方式 异步串行通讯接口,如 RS-485,RS-232,RS-422 等波特率 1200~9600bps(可由设定仪表二级参数自由更改,设定仪表二级参数 BT,默认 9600)见表 102 字节数据格式 HEX
无校验1********1起始位 数据位(从低到高) 停止位 3 消息桢格式 (读、写功能是从主站角度定义的)读寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数 NCRC161 字节1 字节2 字节2 字节2 字节1---247 03HAddrH, AddrLNH, NL (1---24)CrcL, CrcH下载后可任意编辑读寄存器返回桢从站地址功能代码字节