自动控制原理八套习题集

自动控制原理1 一、单项选择题（每小题1 分，共 20 分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（c ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（d）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（d ）A. 比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω 从 0 变化到 +∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ）A. 圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（d ）A. 比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传递函数为2)(510ss，则它的开环增益为（c ）A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数525)(2sssG，则该系统是（b ）A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ 不变，提高ωn，则可以（ b ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节TssG1)(，当频率T1时，则相频特性)( jG为（a ）A.45 °B.- 45°C.90 °D.- 90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（d ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为0516178234sssssD，则此系统（）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。12.某单位反馈系统的开环传递函数为：)5)(1(sssksG，当 k=（）时，闭环系统临界稳定。A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为025103234sssssD，则此系统中包含正实部特征的个数有（）A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为ssssG652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 15.若已知某串联校正装置的传递函数为1101)(sssGc，则它是一种（）A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后 — 超前校正D.相位滞后校正16.稳态误差 ess与误差信号E(s)的函数关系为（）A.)(lim0sEesssB.)(lim0ssEesssC.)(limsEesssD.)(limssEesss17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后 -超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）A.圆B.上半圆C.下半圆D.45° 弧线19.开环传递函数为G(s)H(s)=)3(3 ssK, 则实轴上的根轨迹为（）A.( - 3，∞...