自动控制原理卢京潮主编课后习题答案西北工业大学出版社VIP专享

第五章线性系统的频域分析与校正习题与解答5-1试求题 5-75 图(a) 、(b) 网络的频率特性。(a) (b) 图 5-75 R-C 网络解 （ a) 依图：2121111212111111221)1(11)()(RRCRRTCRRRRKsTsKsCRsCRRRsUsUrc (b)依图：CRRTCRsTssCRRsCRsUsUrc)(1111)()(21222222125-2某系统结构图如题 5-76 图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出)(tc s和稳态误差)(tes（1）ttr2sin)(（2）)452cos(2)30sin()(tttr解系统闭环传递函数为: 21)(ss图5-76 系统结构图频率特性 : 2244221)(jjj幅频特性 : 241)( j相频特性 : )2arctan()(系统误差传递函数 : ,21)(11)(sssGse则)2arctan(arctan)(,41)(22jjee（ 1）当ttr2sin)(时, 2 ，r m=1 则,35.081)(2j45)22arctan()2( j（2） 当)452cos(2)30sin()(tttr时: 2,21,12211mmrr5-3若系统单位阶跃响应试求系统频率特性。解ssRsssssssC1)(,)9)(4(3698.048.11)(则)9)(4(36)()()(ssssRsC频率特性为)9)(4(36)(jjj5-4绘制下列传递函数的幅相曲线：解( )( )()12G jKjK ej幅频特性如图解 5-4(a) 。幅频特性如图解 5-4(b) 。( )()()()33332G jKjK ej图解 5-4 幅频特性如图解 5-4(c) 。5-5 已知系统开环传递函数试分别计算5.0和2 时开环频率特性的幅值)(A和相角)(。解)5.01)((21(10)()(2jjjjHjG计算可得435.153)5.0(8885.17)5.0(A53.327)2(3835.0)2(A5-6试绘制下列传递函数的幅相曲线。 (1) G sss( )()()521 81 (2) G sss( )()10 12解 (1) G j()()()511610222取ω 为不同值进行计算并描点画图，可以作出准确图形三个特殊点：①ω =0时，00)(,5)(jGjG②ω =0.25 时, 90)(,2)(jGjG③ω =∞时 , 0180)(,0)(jGjG幅相特性曲线如图解5-6 （1）所示。图解 5-6 （ 1） Nyquist 图图解 5-6 （2） Nyquist图(2) G j()10 122两个特殊点：①ω =0时，GjGj(),()1800②ω =∞时 , GjGj(),()0900幅相特性曲线如图解5-6 （2）所示。5-7 已知系统开环传递函数)1()1()(12sTssTKsG；0,,21 TTK当1时，180)( jG，5.0)( jG；当输入为单位速度信号时，系统的稳态误差 1。试写出系统开环频率特性表达式)( jG。解)1()1()(12sTssTKsG先绘制)1()1()(120sTssTKsG的幅相曲线，然后顺时针转180° 即可得到)( jG幅相曲线。)(0 sG的零极点分布图及幅相曲线分别如图解5-7(a) 、(b) 所示。)(sG的幅相曲线如图解 5-7(c) 所示。依题意有：KssG...