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填空题（ 100 多小题）题目参考答案控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度( )。越高某典型环节的传递函数是21)(ssG，则系统的时间常数是( )。0.5延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使( ) 特性发生变化。相频若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和( ) 裕量来做出判断。幅值一般讲系统的加速度误差指输入是( ) 所引起的输出位置上的误差。匀加速度输入相同时，系统型次越高，稳态误差越( )。小闭环控制系统又称为 ( ) 控制 系统。反馈. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与( )相同。传递函数一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为( )。. 时间常数T (或常量 ). 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的( ) 程度有关。偏移. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环( ) 特性就可以判断其稳定性。幅频一般讲系统的位置误差指输入是( ) 信号所引起的输出位置上的误差。阶跃超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的( )明显上升，从而具有较大的稳定裕度。相位二阶系统当共轭复数极点位于( )线上时，对应的阻尼比为0.707 。±45°PID 调节中的“ P”指的是 ( )控制器。比例若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越( )越好。远“经典控制理论”的内容是以( ) 函数为基础的。传递系统主反馈回路中最常见的校正形式是( ) 校正和反馈校正串联已知超前校正装置的传递函数为132.012)(sssGc，其最大超前角所对应的频率m( )。1.25已知超前校正装置的传递函数为132.012)(sssGc，其最大超前角所对应的频率m( )。1.25在扰动作用点与偏差信号之间加上( ) 环节能使静态误差降为0。积分超前校正主要是用于改善稳定性和( )。快速性根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和( ) 控制系统。数字闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是( ) 信号。偏差控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移( )有关。程度描 述 系 统 的 微 分 方 程 为txtxdttdxdttxdi230202， 则 频 率 特 性)( jG( )。j3212一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的( ) 性能。稳态二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有频率wn＝( )。230. 若系统的传递函数在右半S 平面上没有 ( )，则该系统称作最小相位系统。零 点 和 极点对控制系统的首要要求是系统具有( )。稳定性在驱动力矩一定的...