自动控制原理实验报告实验时间： 201X年 XX月 XX日地点： XXXX 实验报告人（签名）：倪马同组实验人（签名）：1 实验名称： 典型环节的模拟研究2 实验目的：（1）了解和掌握主实验板及虚拟示波器的构造原理和操作方法。（2）学习掌握几种典型环节的模拟研究。（3）通过几种典型环节的模拟研究归纳出其研究方法及思路。3 实验内容：（1）主实验板和虚拟示波器构造原理的学习及操作方法的掌握。（2）比例环节、惯性环节、积分环节、比例积分环节和比例-微分环节的模拟研究。4实验步骤4.1 实验操作4.1.1 比例环节典型比例环节模拟电路如图3-1-1 所示。图 3-1-1 典型比例环节模拟电路传递函数：01(S)(S)(S)RRKKUUGiO；单位阶跃响应：K)t(U实验内容及步骤（1） 构造模拟电路：按图3-1-1 安置短路套及插孔连线。（2） 运行、观察、记录：选择线性系统时域分析／典型环节／比例环节，确认信号参数默认值后，点击《下载》、《开始》键后，实验运行。4.1.2 惯性环节典型惯性环节模拟电路如图3-1-2 所示。图 3-1-2 典型惯性环节模拟电路传递函数：CRTRRKTSKUUGiO1011(S)(S)(S)；单位阶跃响应：)1()(0TteKtU实验内容及步骤（1） 构造模拟电路：按图3-1-2 安置短路套及插孔连线。（2） 运行、观察、记录：选择线性系统时域分析／典型环节／惯性环节，确认信号参数默认值后，点击《下载》、《开始》键后，实验运行。实验停止后，移动虚拟示波器横游标到输出稳态值×0.632 处，得到与输出曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到输出曲线的交点，量得惯性环节模拟电路时间常数 T。4.1.3 积分环节典型积分环节模拟电路如图3-1-3 所示。图 3-1-3 典型积分环节模拟电路传递函数：CRTTSUUGiiO01(S)(S)(S)；单位阶跃响应：tTi1)(tU 0实验内容及步骤构造模拟电路：按图3-1-3 安置短路套及插孔连线。（1） 运行、观察、记录：选择线性系统时域分析／典型环节／积分环节，本实验用手控阶跃信号代替矩形波作为信号输入，实验前应把“手控阶跃开关”拨下，确认手控阶跃信号幅度默认值后，点击《下载》、《开始》键后，实验运行，把“手控阶跃开关”多次拨上、拨下，观察相应实验现象。积分环节输入如为0 时，输出为平线，输入如不为0 时，输出为斜线，斜率等于积分环节时间常数 Ti。积分环节模拟电路时间常数Ti 的测量：移动虚拟示波器两根横游标到Δ V=1V（与输入相等）处，得到与输出曲线的两个交点，再移动虚拟示波...
