《自动控制原理（第3 版）》部分习题答案第 2 章C2-1(a) 21211()(1)( )()(1)RsLR CsG sRsLR CsRC2-2 21114232233342526( )( )(1)(1)( )( )( )( )()()( )( )( )()( )( )( )maaaaaemaaLaaaaemffRG sKRRGsR CsKT sRGsKcsGsUsJL sL fJRsfRc cL sRsGsMsJL sL fJRsfRc cUsGsKs123412346512346( )( )( )( )( )( )1( )( )( )( )( )( )( )( )1( )( )( )( )( )rLG s Gs Gs GssUsG s Gs Gs Gs GsGssMsG s Gs Gs Gs GsC2-4(a) 3123123( )()()R LsG sRRRLsR RRC2-4(b) 323123( )()()R LsG sRRLsR RRC2-5 321122211212311(1)(1)( ),( ),( ),( )()1abcdR CsR CsR C sR C sRGsRCs GsGsGsR CsR C sRRR CsC2-6 12314512123214342123312341232233344( )( )( )( )( )( )( )1( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )1( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )abG s Gs GsGs GsGsGsG s Gs HsGs Gs HsG s Gs HsGs HsG s Gs Gs HsG s Gs Gs GsGsG s Gs Gs HsGs Gs HsGs Gs Hs12341( )( )( )( )( )G s Gs Gs Gs HsC2-7 13241761113241762851324( )( )[1( )( )]( )( )( )( )( )1( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )Gs GsGs GsGs Gs GsC sR sG s GsGs GsG s Gs GsGs Gs GsGs Gs Gs Gs283261213241762851324( )( )( )( )( )( )( )1( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )Gs Gs GsGs GsCsR sG s GsGs GsG s Gs GsGs Gs GsGs Gs Gs Gs24132852213241762851324( )( )[1( )( )]( )( )( )( )( )1( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )Gs GsG s GsGs Gs GsCsR sG s GsGs GsG s Gs GsGs Gs GsGs Gs Gs Gs17413152113241762851324( )( )( )[1( )( )]( )( )( )( )1( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )G s Gs GsG s GsGs GsCsR sG s GsGs GsG s Gs GsGs Gs GsGs Gs Gs GsC2-8 12341123243123312312( )( )( )( )( )1( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )G s Gs G sG sG sG s HsG s G s HsG s HsG s G s G s HsG s G s G s Hs HsC2-...
