《自动控制原理(第3 版)》部分习题答案第 2 章C2-1(a) 21211()(1)( )()(1)RsLR CsG sRsLR CsRC2-2 21114232233342526( )( )(1)(1)( )( )( )( )()()( )( )( )()( )( )( )maaaaaemaaLaaaaemffRG sKRRGsR CsKT sRGsKcsGsUsJL sL fJRsfRc cL sRsGsMsJL sL fJRsfRc cUsGsKs123412346512346( )( )( )( )( )( )1( )( )( )( )( )( )( )( )1( )( )( )( )( )rLG s Gs Gs GssUsG s Gs Gs Gs GsGssMsG s Gs Gs Gs GsC2-4(a) 3123123( )()()R LsG sRRRLsR RRC2-4(b) 323123( )()()R LsG sRRLsR RRC2-5 321122211212311(1)(1)( ),( ),( ),( )()1abcdR CsR CsR C sR C sRGsRCs GsGsGsR CsR C sRRR CsC2-6 12314512123214342123312341232233344( )( )( )( )( )( )( )1( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )1( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )abG s Gs GsGs GsGsGsG s Gs HsGs Gs HsG s Gs HsGs HsG s Gs Gs HsG s Gs Gs GsGsG s Gs Gs HsGs Gs HsGs Gs Hs12341( )( )( )( )(