1伺服故障报警及处理方法电压过低电源电压太低。MR-E-DA:160V 以下存储器异常RAM 存储器异常时钟异常印刷电路板的异常存储器异常 2EEP-ROM 异常编码器异常 1编码器和伺服放大器之间通讯异常。电路板异常2CPU•零部件异常存储器异电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。编码器异常2编码器和伺服放大器之间通讯异常。主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端（U・V・W 相）接地故障。再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常超速转速超出了瞬时允许转速。过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。过压直流母线电压的输入在 400V 以上。指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。参数异常参数的设定值异常。主电路芯子过热主电路异常过热。伺服电机过热伺服电机的温度上升，热保护继电器动作。过载 1 超过了伺服放大器的过载能力。负载率 300%:以上负载率 200%：100s 以上过载 2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。伺服电机的锁定时间：1s 以上误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率 X10[pulse]。串行通讯超时 RS-232C 通讯的时间超过参数的设定值。串行通讯异常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现串行通讯错误。CPU•部件异常再生制动电流过大警告2可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力。过载警告可能发生过载 1,过载 2 报警。伺服紧急停止警告 EMG-SG 之间断开。主电路 OFF 警告主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为 ON。伺服报警代码及处理欠压电源电压过低。MR-E-DA:160V 以下V 主要原因〉V 处理方法〉•电源电压太低。T 检查电源系统•控制电源瞬间停电在 60ms 以上。T 检查电源系统•由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。T 检查电源系统•电源切断 5 秒以内在接通。T 检查电源系统•伺服放大器内部故障。T 更换伺服放大器存储器异常 1、时钟异常、存储器异常 2AL.12：RAM 异常AL.13:印刷电路板异常AL.15：EEPROM 异常V 主要原因〉V 处理方法〉•伺服放大器内部故障。T 更换伺服放大器。编码器异常 1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。V 主要原因〉V 处理方法〉•接头 CN2 没有连接好。T 正确接线。•编码器故障。T 更换伺服电机。•编码器电缆故障。（断路或短路）T 修理或更换电缆。•伺服放大器和伺服电机之间配合3有误。T 使用正确的配合。电...
