下载后可任意编辑上海交大机电控制第一次作业 上海交大机电控制第一次作业作业 11.简述控制系统的基本分类方法以及基本要求。 答：自动控制系统按给定量的特征分类：1.恒值给定控制系统，其特征是给定量一经设定就维持不变。2.随动控制系统，也称伺服系统，其特征是给定量是变化的，而且变化的规律是未知的； 3.程序控制系统，其特征是给定量按事先设定的规律而变化。 按系统中的元件特性分类：1.线性控制系统，所有元件都是线性元件，分析这类系统可以应用叠加原理。2.非线性系统，含有一个或者多个非线性元件，分析这类系统不能应用叠加原理。该类系统的动态特性用非线性微分方程来描述。 按系统中的信号形式来分类：1.连续控制系统，系统中的运动状态和各个部分所传输的信号都是连续变化模拟量的系统称为连续控制系统。2.离散控制系统，系统中的某一处或多处信号是以脉冲序列或数码形式传递的系统称为离散控制系统。 自动控制系统的基本要求：1.稳定性，2.快速性，3.准确性。 2.中间继电器和接触器有何异同？在什么条件下可以用继电器来代替接触器起动电动机?答：中间继电器用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与沟通接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。新国标对中间继电器的定义是 K，老国标是 KA。一般是直流电源供电。少数使用沟通供电。在不超过几安电流设备中可以代替接触器启动电动机，但是那样的电动机是很小的，所以一般不能代替沟通接触器的。 3.既然在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？装有热继电器是否可以不装熔断器？为什么？答：熔断器和热继电器的作用各不相同，1下载后可任意编辑在电动机为负载的电路中，熔断器是一种广泛应用的最简单有效的短路保护电器，它串联在电路中，当通过的电流大于规定值时，使熔体熔化而自动分断电路，它分断的电流大，作用的时间短，以保护负载。而热继电器是一种利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作的过载保护电器，在电动机为负载的电路中，热继电器用来对连续运行的电动机进行过载保护，以防止电动机过热而造成绝缘破坏或烧毁电动机。因此，若使熔断器作用的电流很大，但过载电...
