数字化测量技术方案 在飞机大部件自动对接过程中，首先通过测量系统，进行大部件位置的准确测量，然后将数据传递给自动化定位控制系统，系统对数据进行分析、处理，再反馈给多个定位器，通过伺服电机带动自动定位器进行X、Y、Z 三个方向的自由移动，从而实现大部件的精确定位，完成飞机大部件的对接。本测量方案以飞机大部件机身、左右外翼对接为对象进行规划的。 通过研究和分析国外现代大型部件对接的结构形式和国际先进的对接方式，结合课题的研究要求，针对飞机大部件翼身对接，梳理并规划出适合的翼身数字化测量技术方案，通过数字化测量场构建方案设计，完成翼身对接测量场的构建，明确测量方法，保证测量场中设计坐标系与测量坐标系一致。 本方案主要内容包括：数字化测量场构建方案总体概述、数字化测量设备及技术基本原理、数字化测量布站方案设计、数字化测量场内坐标系构建方案、测量技术方案等5 方面进行阐述。 1 数字化测量场构建方案总体概述 本章基于激光跟踪测量技术和室内 GPS 技术，对大尺寸高精度测量场构建方案进行设计，如图 1.1 所示，其主要内容为：数字化测量设备及原理概述、测量场构建流程方案设计；其中测量场构建流程方案又由 3 个部分组成：数字测量场布站方案设计、数字测量场坐标系统构建方案设计和测量方法方案设计。其中： • 数字测量场布站主要完成数字测量设备的空间架构方案设计，是整 个测量场构建的实施 基础 。 • 数字测量场坐标系统构建主要完成测量场中各 测量对象与设计坐标系的绝 对关 系及各 测量对象的相 互 关 系的方案设计，是后续 自动化对接轨 迹规划与定位控制实施 的数据链 基础 。 • 测量方法设计主要是对测量方式（ 手 动或 自动） 进行规划和评 估 。 图 1 .1 数字化测量场构建方案总框图 1.1 数字化测量设备及技术基本原理 随着数字化技术的进步，数字化测量技术得到了飞速的发展，先进的用于大空间范围测量的数字化测量设备相继出现，如激光跟踪仪（Laser Tracker ）、iGPS （Indoor GPS）、激光雷达（Laser Radar）等。这些先进数字化测量设备在汽车、轮船和飞机等先进制造领域正在得到日益广泛的应用，大有取代在上述领域中已被长期使用的传统光学测量设备（如全站仪、经纬仪等）的趋势。 1.2 室内 GPS组成及测量原理 1.2.1 室内 GPS组成 室内 GPS 网络系统与全球定位系统中的卫星网络类似，支持无穷多个用户。该系...
