东方恒基集团 无 人机基础知识 一 、无人机是什么 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务。 按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬 停 ；多旋翼（多轴 ）无人机是消 费 级 和部 分民用用途 的首 选 平台，灵活性介 于 固定翼和直升机中间（起降 需 要推 力 ），但 操 纵 简单 、成本 较低 。 按不同使 用领 域来划 分，无人机可分为 军用、民用和消 费 级 三大类，对 于 无人机的性能要求 各有偏 重 ： 1）军用无人机对 于 灵敏 度、飞行高度速度、智 能化 等有着 更 高的要求 ，是技 术 水 平最高的无人机，包括侦 察 、诱 饵 、电子 对 抗 、通 信 中继 、靶 机和无人战斗 机等机型； 2）民用无人机一 般 对 于 速度、升限 和航 程等要求 都 较低 ，但 对 于 人员 操 作培 训 、综 合 成本 有较高的要求 ，因 此 需 要形 成成熟 的产 业 链 提 供 尽 可能低 廉 的零部 件和支 持 服 务，目 前 来看民用无人机最大的市 场 在于 政 府 公共 服 务的提 供 ，如警 用、消 防 、气象 等，占 到 总 需 求 的约 70%，而 我 们 认 为 未 来无人机潜 力 最大的东方恒基集团 市 场 可 能 就 在 民 用 ， 新 增 市 场 需 求 可 能 出 现 在 农 业 植 保 、 货 物 速 度 、 空 中 无 线 网络 、 数 据 获 取 等 领 域 ； 3） 消 费 级 无 人 机 一 般 采 用 成 本 较 低 的 多 旋 翼 平 台 ， 用 于 航 拍 、 游 戏 等 休 闲用 途 。 二 、 无 人 机 技 术 难 点 1、 飞 行 控 制 系 统 是 无 人 机 的 “驾驶员” - 更精确...
