无人机组装与调试一、无人直升机的组装无人机直升机的组装要求较为严格，需要将飞机各机械部件完美匹配组装，包括电机位置与齿轮或者皮带的机械结合、十字盘球头连杆的长度、 T 头组件的安装顺序、伺服舵机机械摇臂的中立位置、尾波箱的机械水平、各紧固件之间的虚位调整等。组装前准备工作（零件准备）名称牌品型号单位数量单价（元）总价（元）注备侧板个1底板个1电池固定板个1尾撑个1球头拉杆个4十字盘套1十字盘导板个1电机座个1主旋翼头（ T 头）套1大齿盘 / 传动轴（含皮带）套/ 条电机个1电调个1电池组若干大桨副1尾桨副1尾旋翼组件套1尾杆个1尾杆支撑杆个2水平翼个1无人机直升机按照传动方式主要有齿轮传动和皮带传动两种，成功的组装一台直升机首先要了解所组装的飞机是那种传动方式，按照飞机的传动方式清点飞机所有配件如表所示，除了清点所有飞机零部件外，无人直升机型号从常见的 450 级别到 700L 级别以及各类行业应用级别无人直升机组装方式及步骤各有不同，无人直升机危险性高操作难度大，因此组装飞机前一定要清点随机清单、说明说、组装图纸及产品合格证，严格对照随机配件清单清点飞机配件，如发现问题应停止组装步骤，联系卖家解决问题才能继续组装。组装前准备工作（工具准备）表 3-2 无人直升机组装工具和设备清单名称品牌型号单位数量摆放位置备注球头钳水平尺十字盘调平器内六角螺丝刀十字螺丝刀镊子游标卡尺电烙铁、焊锡热缩管尖嘴钳剥线钳万用表热风枪螺丝胶无人直升机组装工作涉及的工具和设备相比于其他飞机复杂的多，因此为保证组装工作的顺利进行，应按照表中的清单表备齐所有组装工具和设备，再开始进行组装工作，下图 3-3 为轴传无人直升机组装工具配件图。组装注意事项无人直升机组装常规注意事项同上述固定翼组装注意事项大体相同，以下所讲组装注意事项是结合以往组装调试及试飞无人直升机后的飞行稳定性、安全及手感所总结出来的注意事项。1要仔细阅读组装用零部件的用户使用手册、使用或安装说明书、图纸，详细了解和熟悉其品牌、型号、规格、性能、特性以及安装注意事项等。2清点所有组装零件，备齐所有使用工具，并整齐划分工具区和配件区，做到配件和工具左右分明，中间区域可平铺一个桌布或者厚大的毛巾，放置一个螺丝专用存放盒子，放置螺丝掉落乱蹦；3一般产品组装会被划分为几个板块，每个板块组装完成后可进行统一拼装，按照产品手册检查每个板块中零部件有无缺失和损坏情况；4T 字头...
