无人机组装调试与检修第四章 固定翼无人机系统组装第 4 章 固定翼无人机系统组装§4.1 固定翼无人机概述§4.2 固定翼无人机机体平台的组装§4.3 固定翼无人机动力系统的组装§4.4 固定翼无人机飞控系统的组装§4.5 机载电气系统的组装§4.6 机载任务载荷设备的组装4.1 固定翼无人机概述§4.1.1 固定翼无人机基本结构§4.1.2 固定翼无人机术语 §4.1.3 固定翼无人机气动特点 §4.1.4 固定翼无人机控制原理 §4.1.5 固定翼无人机组装步骤 4.1.1 固定翼无人机基本结构固定翼无人机是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。固定翼无人机的基本结构，主要由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置五个主要部分组成，如图 4-1 所示。 机身机身的主要功能是装载设备、燃料和武器等，同时作为固定翼无人机安装的基础，将机翼、尾翼、起落装置等连成一个整体。 机翼机翼的主要功能是产生升力，以支持飞机在空中飞行，同时也起到一定的稳定和操作作用。在机翼上一般安装有副翼和襟翼，操纵副翼可使飞机滚转，放下襟翼可使升力增大。不同用途的飞机其机翼形状、大小也各有不同。机翼制作的好坏直接影响到飞机的飞行质量。机翼上还可安装发动机、起落架和油箱等，军机机翼下面可挂载油箱和武器等附加设备。4.1.1 固定翼无人机基本结构 尾翼尾翼是用来配平、稳定和操纵固定翼飞行器飞行的部件，通常包括垂直尾翼（垂尾）和水平尾翼（平尾）两部分。水平尾翼水平安装在机身尾部，由固定的水平安定面和可动的升降舵组成，有的高速飞机将水平安定面和升降舵合为一体成为全动平尾；垂直尾翼垂直安装在机身尾部，由固定的垂直安定面和可转动的方向舵组成。方向舵用于控制飞机的横向运动，升降舵用于控制飞机的纵向运动。尾翼的作用是操纵飞机俯仰、偏转，保证飞机的平稳飞行。 起落装置起落架一般由支柱、缓冲器、刹车装置、机轮和收放机构组成，作用是起飞、着陆滑跑，地面滑行和停放时支撑飞机。陆上飞机的起落装置一般由减震支柱和机轮组成，此外还有专供水上飞机起降的带有浮筒装置的起落架和雪地起降作用的滑撬式起落架。4.1.1 固定翼无人机基本结构 动力装置动力装置的主要功能是产生拉力（螺旋桨式）或推力（喷气式），使无人机产生相对空气的运动。通常由螺旋桨、电子调速器、发动机、电源等组成。图 4-1 固定翼无人机组成4.1.2 固定翼无人机常用术语...
