（ 一 ） 立 项 依 据 与 研 究 内 容 （ 4000-8000 字 ）： 1、 项目的立项依据 （1 ）研究意义 低 空 无 人 机 (Unmanned Aerial Vehicle 缩 写 UAV )也 称 为 无 人 航空 器 或 遥 控 驾 驶 航 空 器 ， 是 一 种 由 无 线 电 遥 控 设 备 控 制 ， 或 由 预 编 程序 操 纵 的 非 载 人 飞 行 器
无 人 机 具 有 机 动 灵 活 的 特 点 ， 它 体 积 小 ， 重量 轻 ， 可 随 时 运 输 和 携 带
它 对 起 降 的 要 求 低 ， 随 时 飞 降
无 人 机 一般 在 云 下 低 空 平 稳 飞 行 ，弥 补 了 卫 星 光 学 遥 感 和 普 通 航 空 摄 影 经 常 受云 层 遮 挡 获 取 不 到 影 像 的 缺 陷
除 了 具 有 广 阔 的 军 事 应 用 前 景 外 ， 用无 人 机 替 代 有 人 飞 机 执 行 高 风 险 任 务 ，也 是 当 今 国 际 航 天 领 域 一 个 重要 发 展 方 面
特 别 是 在 近 几 年 国 际 局 部 战 争 中 无 人 机 被 大 量 地 使 用 ，可 以 预 见 在 未 来 战 场 上 无 人 机 用 途 将 越 来 越 大 ，已 经 成 为 世 界 各 国 武器 装 备 发 展 的 重 点
同 时 ，无 人 机 作 为 一 种 技 术 含 量 高 、使 用 性能好、发 展 前 景 广 阔 的 空 中 飞 行 器 ，在 民用 领 域 亦可 完成 防灾减灾的 灾害评估、地 质勘测航 拍、警用 高 速公路巡查、森林防火、海事 巡逻、大 型露场 演出航 拍等多种 任 务
但随 着机 载 任 务 设 备 （ 干扰器 、雷达等） 的 不 断完善和 增加， 地面 终端与 机 载 平 台之间
