第一章 概述 1.无线传感器的概念：一种由大量的微型传感器节点组成的面向任务的无线自组织网络系统。 2.与传统的无线自组织网络（特征）类似：自组织性、分布式控制、拓扑动态性；区别：网络规模大、节点能力受限、节点可靠性差、以数据为中心、多对一传输模式、冗余度高、面向任务。 3.开发用的硬件平台——嵌入式个人计算机：PDA；专用传感器节点：Berkeley Motes（广泛）、UCLA Medusa、MIT uAMP；片上系统节点：Smart Dust、BWRC PicoNode 4.软件平台：TinyOS（最早）、nesC、TinyGALS、Mote 等 5.设计目标：体积小、成本低、功耗低、自组织、可扩展、自适应、可靠、安全、（带宽）资源利用率高、服务质量高。 第二章 体系结构 1.节点组成（4）：感知、处理、通信、电池模块 2.汇聚节点的作用：（1）向传感器节点发送查询消息或命令（2）作为联接外部网络的网关 3.多跳网络分为——平面结构：所有传感器节点地位相同、互为中继 ；分层 结构：按 簇组织， 簇 成员 将 数据发给 簇 头 ， 簇 头 发给 汇聚节点；好 处：（1）降 低通信能耗（2）平衡 节点间 的负 载 ， 并 提 高可拓展性（3）在 簇 头 进 行 数据融 合 ， 减 少 数据发送量， 提 高能亮 效 率 4.协 议 栈 ——应用层 ：负 责 提 供 各 种无线传感器网络应用， 包 括 查询发送、节点定 位、时 间 同步 、网络安全；传输层 ：负 责 节点间 端 到 端 的可靠、透 明 传输， 包 括 拥 塞 控制和差错 控制；网络层 ：为传感器节点向汇聚节点发数据提 供 路 由；数据链 路 层 ：数据量的复 用、数据帧 的创 建 与检 测 、媒 体接入、差错 校 验 ， 提 供 点到 点或多点的可靠传输， 其中主 要 的是 媒 体访 问 控制（MAC）和 差错 控制（前 向纠 错FEC、自动重 传请 求ARQ）；物理层：将数据链路层形成的数据流转换成适合在传输媒体上传送的信号，并进行收发。 5.设计准则：可扩展、可互通、抗毁、可靠、安全、能量高效性。 第三章 MAC 协议（数据链路层） 1.作用：决定局部范围内无线信道的使用方式，用来在传感器节点之间分配信道频谱资源，建立数据传输所需的基础通信链路 2.特点：尽量节省节点能量、可扩展性、公平性（均衡节点能量消耗）、传输效率高。 3.分类：（1）竞争型MAC：SMAC、TMAC、Sift、WiseMAC（2）非竞争型：DEANA、SMACS、DE-MAC、T...
