无线遥控玩具小车设计与制作

- 1 - “发明杯”大学生创新大赛作品 题 目: 无线遥控玩具小车设计与制作 - 2 - 目 录 摘要……………………………………………………………………………………………1 引言……………………………………………………………………………………………3 1 方案设计与论证 ……………………………………………………………………4 1.1 直流调速系统 ……………………………………………………………4 1.2 防碰撞系统…………………………………………………………………5 1.3 显示系统……………………………………………………………………5 2 硬件设计 ……………………………………………………………………………5 2.1 小车系统框图…………………………………………………………………5 2.2 单片机最小系统设计……………………………………………………………6 2.3 电机驱动电路设计…………………………………………………………………7 2.4 遥控发射接收电路设计……………………………………………………………9 2.4.1 无线发送电路 …………………………………………………………10 2.4.2 无线接收电路 …………………………………………………………11 2.5 检测系统设计……………………………………………………………………11 2.5.1 速度检测设计 …………………………………………………………11 2.5.2 防跌落系统设计 ………………………………………………………12 2.5.3 防碰撞系统设计 ………………………………………………………13 2.6 显示电路设计……………………………………………………………………13 2.7 单片机 I/O 口的分配……………………………………………………………14 2.8 电源设计…………………………………………………………………………14 2.9 小车车体设计……………………………………………………………………14 3 软件设计 ………………………………………………………………………………15 3.1 主程序设计………………………………………………………………………15 3.2 PWM 子程序设计…………………………………………………………………17 3.3 遥控子程序 ……………………………………………………………………18 3.4 防跌落、碰撞子程序 …………………………………………………………20 3.5 显示子程序 …………...