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普通圆柱蜗杆传动的基本参数及几何尺寸计算

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普通圆柱蜗杆传动的基本参数及几何尺寸计算 1.基本参数: (1)模数m 和压力角α: 在中间平面中,为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合,蜗杆的轴向模数ma1 和压力角αa1 应分别相等于蜗轮的法面模数mt2 和压力角αt2,即 ma1=mt2=m αa1=αt2 蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为: tgαa=tgαn/cosγ 式中:γ-导程角。 (2)蜗杆的分度圆直径 d1 和直径系数q 为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合,要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。由于相同的模数,可以有许多不同的蜗杆直径,这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀,以适应不同的蜗杆直径。显然,这样很不经济。 为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化,就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径 d1,而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q,即: q=d1/m 常用的标准模数m 和蜗杆分度圆直径 d1 及直径系数q,见匹配表。 (3)蜗杆头数z 1 和蜗轮齿数z 2 蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择,一般取 z 1=1-10,推荐 z 1=1,2,4,6。 选择的原则是:当要求传动比较大,或要求传递大的转矩时,则 z 1 取小值;要求传动自锁时取 z 1=1;要求具有高的传动效率,或高速传动时,则 z 1 取较大值。 蜗轮齿数的多少,影响运转的平稳性,并受到两个限制:最少齿数应避免发生根切与干涉,理论上应使z2min≥ 17,但z2<26 时,啮合区显著减小,影响平稳性,而在z2≥ 30 时,则可始终保持有两对齿以上啮合,因之通常规定z2>28。另一方面z2 也不能过多,当z2>80 时(对于动力传动),蜗轮直径将增大过多,在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距,影响蜗杆轴的刚度和啮合精度;对一定直径的蜗轮,如z2 取得过多,模数m 就减小甚多,将影响轮齿的弯曲强度;故对于动力传动,常用的范围为z2≈28-70。对于传递运动的传动,z2 可达200、300,甚至可到1000。z1 和z2 的推荐值见下表 i=z2/z1 z1 z2 ≈5 6 29—31 7—15 4 29—61 14—30 2 29—61 29—82 1 29—82 (4)导程角 γ 蜗杆的形成原理与螺旋相同,所以蜗杆轴向齿距pa 与蜗杆导程 pz 的关系为pz=z1pa,由下图可知: tanγ=pz/π d1=z1pa/π d1=z1m/d1=z1/q 导程角 γ 的范围为3.5°一33°。导程角的大小与效率有关。导程角大时,效率高,通常γ=15°-30°。并多采用多头蜗杆。但导程角过大,蜗杆车削困难。导程角小时,效率低,但可以自...

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