BF-1 餐饮服务机器人 实验报告册 院系名称 ：电气工程学院 专业班级 ：电气1103班 学生姓名 ：周伟伟 协 会 ：电子科技协会 HENAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 1 电子科技协会 实验报告册 目 录 目录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 第一章 绪论 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 1
1机器人在当今的重要性 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 1
2机器人的发展与现状 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 1
3我与机器人 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 第二章 实验报告 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2
1实验名称 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2
2实验目的 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2
3实验器材 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2
4实验原理 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2
5实验步骤 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2
6数据分析 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 2
7结论 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 2
8误差讨论 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 第三章 方案设计与论证„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 3
1移动平台 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 3
2控制模块 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 3
3驱动模块 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 3
4循迹模块 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8 3
5稳压模块 „„„„„„„„„„„„„„
