BF-1 餐饮服务机器人 实验报告册 院系名称 ：电气工程学院 专业班级 ：电气1103班 学生姓名 ：周伟伟 协 会 ：电子科技协会 HENAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 1 电子科技协会 实验报告册 目 录 目录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 第一章 绪论 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 1.1机器人在当今的重要性 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 1.2机器人的发展与现状 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 1.3我与机器人 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 第二章 实验报告 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2.1实验名称 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2.2实验目的 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2.3实验器材 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2.4实验原理 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2.5实验步骤 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 2.6数据分析 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 2.7结论 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 2.8误差讨论 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 第三章 方案设计与论证„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 3.1移动平台 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 3.2控制模块 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 3.3驱动模块 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 3.4循迹模块 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8 3.5稳压模块 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8 第四章 程序与调试 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10 4.1有关 C51单片机 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10 4.2开发环境 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10 4.3程序框图 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10 4.4调试过程 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10 第五章 附件 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„12 5.1 BF-1机器人实图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„12 5.2...
