一、选择题（单选） 1、下列不属于无人驾驶系统中的线控部分的是
答案：D A、 线控刹车 B、 线控转向 C、线控速度 2
下列有关无人驾驶汽车控制说法正确的是 B A
无人驾驶技术中只要用我们手机上的地图数据就可以满足车辆的无人驾驶
无人驾驶中必须需要高精度地图数据，高精度地图数据还要配合高精度导航技术，对定位以及车道信息有清晰的描述
无人驾驶中的传感器不需要标定 3、下列选项中，不是影响无人驾驶车载视觉的因素有
答案：c A、 天气变化 B、 车辆运动速度 C、驾驶员状态 4、以下不属于无人驾驶常用的定位技术是
C A、 航迹推算（DR）技术 B、 惯导导航技术 C、UWB 定位技术 5 下列关于自动泊车系统，有误的是 A A、 自动泊车包过车位识别、轨迹规划、两项 B．轨迹跟踪中 APA 控制器需要控制方向盘的转角，泊车过程中的车速和档位，因此需要线控底盘的支持 C．在泊车过程中要求车速控制在5~12km/h 范围内，可以根据实际情况做出轨迹修正的调整，半自动泊车系统只需要线控转向的支持，全自动泊车就需要线控转向线控驱动线控制动的支持 6 下列关于 ABS（制动防抱死系统）叙述有有误的是 B A． ABS ECU：接收 轮 速信号 及其 他 信号 ，计 算车轮 的滑 移 率 、车轮 的加 速度、减 速度等 信号 ，判 断 车轮 是否 有抱死的趋 势 从 而 输 出控制指 令 给 液 压 控制单元 B． ABS HCU：相 当 于传感器器，接收 电 子 控制单元 的命 令 ，检 测 汽车各 种 数据，并 将数据发 送 给 ECU C． 轮 速传感器：用于检 测 车轮 的速度，这 个 速度信号 会 输 入 ABS ECU 7 以下哪 些 是属于智 能 网 联 汽车线控地盘上面 的功 能
C A、 车机互联 B、环境感知 C、智能泊车 8
下列说法有误的是
