平面四杆机构汇总VIP免费

24/10/231第4章平面连杆机构PlanarLinkageMechanisms§4－4连杆机构及其传动特点§4.4.1铰链四杆机构的基本型式及其应用§4.4.2平面四杆机构的演化§4.5平面四杆机构的基本特性24/10/232定义：连杆机构由若干个构件通过低副连接而组成，又称为低副机构。共同特点：原动件1的运动经过不与机架直接相连的中间构件2传递到从动件3上。中间构件称为连杆。构件多呈杆状——简称为杆bar根据杆数命名，例如：四杆机构§4－4连杆机构及其传动特点24/10/233连杆机构根据各构件间的相对运动是平面还是空间运动分为：◆空间连杆机构◆平面连杆机构24/10/234连杆机构的优点承受载荷大，便于润滑制造方便，易获得较高的精度两构件之间的接触靠几何封闭实现实现多种运动规律和轨迹要求24/10/235连杆机构的缺点◆运动必须经过中间构件进行传递，因而传递路线较长，易产生较大的误差积累，同时，也使机械效率降低；◆在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，所产生的惯性力难于用一般平衡方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所以连杆机构不宜用于高速；◆不能精确实现复杂的运动规律,设计计算较复杂24/10/236六杆机构四杆机构ABCD四杆机构DEF四杆机构应用非常广泛，且是多杆机构的基础着重讨论24/10/237§4.4.1四杆机构的基本型式基本型式：平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的二杆三杆,不可能.一.铰链四杆机构RevoluteFour-barMechanism四杆机构24/10/2381234ABCD连杆连架杆连架杆机架曲柄摇杆(摆杆)(整转)(摆转)机架frame、连杆coupler、连架杆sidelink机架－参考系（固定件）连架杆－与机架相联连杆－不与机架相联基本构件曲柄crank：可回转360°的连架杆摇杆rocker：摆角小于360°的连架杆滑块slider：作往复移动的连架杆连架杆－全由转动副相联的平面四杆机构一.铰链四杆机构24/10/239一.铰链四杆机构基本型式（按连架杆类型）铰链四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构24/10/2310◆结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆。◆运动变换：转动摇动1.曲柄摇杆机构Crank-rockerMechanismA1B2C3D4雷达天线机构雷达天线机构特例：缝纫机踏扳机构缝纫机踏扳机构24/10/2311其它应用颚式破碎机和面机压力机24/10/2312◆结构特点：二连架杆均为曲柄◆运动变换：转动转动通常二转速不相等2.双曲柄机构Double-crankmechanism应用实例：振动筛机构振动筛机构24/10/2313特例:平行四边形机构平行四边形机构运动不确定问题反平行四边形机构车门开闭机构车门开闭机构特点：二曲柄等速特点：二曲柄转向相反应用1应用2Solution:在从动曲柄上加飞轮。错位排列24/10/2314◆结构特点：二连架杆均为摇杆◆运动变换：摆动摆动3.双摇杆机构doublerockermechanism应用实例：铸造用大型造型机的翻箱机构铸造用大型造型机的翻箱机构24/10/2315其它应用起重机24/10/2316特例等腰梯形机构汽车前轮转向机构汽车前轮转向机构应用实例：基本型——铰链四杆机构：曲柄摇杆机构双曲柄机构平行四边形机构反平行四边形机构双摇杆机构等腰梯形机构基本型——铰链四杆机构：曲柄摇杆机构双曲柄机构平行四边形机构反平行四边形机构双摇杆机构等腰梯形机构24/10/2317abllR左右汽车转向24/10/2318§4.4.2平面四杆机构的演化Variation3D3Dr1B2C34AD1B2C4A铰链四杆机构曲线导轨曲柄滑块机构变3构件形状re01B24AC31B24AC3e对心式曲柄滑块机构slider-crankmechanism偏置式曲柄滑块机构offsetS-C1.改变构件形状和运动尺寸应用24/10/231924/10/23201B24AC3对心式曲柄滑块机构变2,3构件形状r1B4A32C正弦机构sinegenerator/scotchyokess=lABsin2C33C2r1B4A应用24/10/23212.改变运动副的尺寸Enlargingarevolutepair对心式曲柄滑块机构1B24AC3h=2lAB偏心轮机构eccentricmechanism4C231BAB副扩大24/10/23223.选不同构件作机架——机构倒置inversionA41A4曲柄滑块机构1B2C32作机架3B2C曲柄摇块机构液压作动筒液压作动筒车箱举升机构车箱举升机构24/10/23231BA21BA2AA41B2C3曲柄滑块机构1B24C3直动滑杆机构translatingSliding-ro...