汽车机械基础项目一汽车常用机构任务一平面机构的结构分析任务二汽车常见四杆机构任务三汽车凸轮机构与棘轮机构汽车机械基础汽车机械基础汽车风窗刮水器汽车风窗刮水器汽车前轮转向机构汽车前轮转向机构汽车车门启闭机构汽车车门启闭机构【任务引入】汽车风窗刮水器、汽车前轮转向机构、汽车车门启闭机构分别采用的是哪种四杆机构？是怎样进行工作的？汽车机械基础【任务分析】汽车风窗刮水器、汽车前轮转向机构、汽车车门启闭机构采用的是平面四杆机构。铰链四杆机构是平面四杆机构中最基本的形式，学习铰链四杆机构学生能对机械运动有较为直观的认识，同时为以后各类机构的学习打下必要的基础。汽车机械基础1．掌握铰链四杆机构的基本类型。2．掌握铰链四杆机构的基本性质。3．掌握铰链四杆机构的演化形式。【学习目标】汽车机械基础一、平面连杆机构二、铰链四杆机构类型的判别三、铰链四杆机构的基本性质四、铰链四杆机构的演化形式【相关知识】汽车机械基础一、平面连杆机构平面连杆机构是由一些刚性构件用回转副和移动副相互连接而组成的机构。平面连杆机构是由一些刚性构件用回转副和移动副相互连接而组成的机构。平面连杆机构汽车机械基础能进行多种运动的变换及实现一些简单的运动规律和运动轨迹。运动副都是低副，是面接触，不易磨损，使用寿命长。低副的接触表面是圆柱面和平面，易于加工，成本较低。低副中存在间隙，将不可避免地引起机构的运动误差。数目较多的低副会引起运动累积误差，降低运动精度。低副不容易精确地实现复杂的运动规律。在各种运动精度要求不高、运动规律不复杂的机械和仪器中获得广泛使用。优点：缺点：应用范围：汽车机械基础铰链四杆机构：全部用回转副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。由四个构件组成的平面连杆机构称为平面四杆机构。由四个构件组成的平面连杆机构称为平面四杆机构。平面四杆机构平面四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构滑块四杆机构：凡含有移动副的平面四杆机构，简称滑块四杆机构。滑块四杆机构滑块四杆机构汽车机械基础连架杆：与机架相连的构件1、3连杆：不与机架相连的构件2机架：机构固定不动的构件4曲柄：作整周转动的连架杆1摇杆：作往复摆动的连架杆31.铰链四杆机构的组成1234铰链汽车机械基础2.铰链四杆机构的基本类型（1）曲柄摇杆机构（2）双曲柄机构（3）双摇杆机构曲柄连杆摇杆连架杆连架杆机架汽车机械基础（1）曲柄摇杆机构主要用途：改变运动形式。主要用途：改变运动形式。汽车机械基础应用：雷达天线俯仰机构将转动变为摆动！将转动变为摆动！汽车机械基础应用：缝纫机踏板机构将摆动变为转动！将摆动变为转动！汽车机械基础应用：搅拌机机构实现所需的运动轨迹！实现所需的运动轨迹！汽车机械基础（2）双曲柄机构主要用途：改变运动速度。主要用途：改变运动速度。汽车机械基础应用：惯性筛机构改变运动速度！改变运动速度！汽车机械基础双曲柄机构中有两种特殊机构：正平行四边形机构和反平行四边形机构。双曲柄机构中有两种特殊机构：正平行四边形机构和反平行四边形机构。反平行双曲柄机构两曲柄转向相反，角速度不等。反平行双曲柄机构两曲柄转向相反，角速度不等。正平行双曲柄机构：两曲柄转向相同，角速度始终相等。正平行双曲柄机构：两曲柄转向相同，角速度始终相等。汽车机械基础应用：机车车轮联动机构被联动的各轮与主动轮作相同的运动！被联动的各轮与主动轮作相同的运动！汽车机械基础（3）双摇杆机构主要用途：改变摆角。主要用途：改变摆角。汽车机械基础应用：港口起重机汽车机械基础应用：飞机起落架汽车机械基础双摇杆机构有一种特殊机构：等腰梯形机构（两摇杆长度相等）。双摇杆机构有一种特殊机构：等腰梯形机构（两摇杆长度相等）。等腰梯形机构运动时，两个摇杆AB与CD的摆角不等，使其与机架AD所夹的角度也不相同。等腰梯形机构运动时，两个摇杆AB与CD的摆角不等，使其与机架AD所夹的角度也不相同。汽车机械基础最长杆最短杆a.若最短杆为连架杆，该机构一定是曲柄摇杆机构；b.若最短杆为机架，该机构一定是双曲柄机构；c.若最短杆为连杆，该机构一定是双摇杆...
