第五十三讲行星轮系的类型选择及设计的基本知识从传动原理出发设计行星轮系时，主要解决两个问题：1、选择传动类型。2、确定各轮的齿数和行星轮的个数。1、行星轮系类型类型的选择行星轮系的类型很多， 在相同的速比和载荷条件下，采用不同的类型， 可以轮系的外廓尺寸、重量和效率相差很多。所以，在设计行星轮系时，要重视类型的选择。选型时要考虑的因素有传动比范围、机械效率的高低、 功率流动情况等。正号机构： iH1n >0 转化轮系中 ω H1 与ω Hn 的方向相同。负号机构： iH1n <0 转化轮系中 ω H1 与ω Hn 的方向相反。如图 8— 24 所示 2K-H 轮系中共有 4 种负号机构机构传动比及其适用范围。图 8— 24 从机械效率来看， 负号机构的效率比正号机构要高，传递动力应采用负号机构。如果要求轮系具有较大的传动比，而单级负号机构又不能满足要求，可将几个负号机构串联起来， 或采用负号机构与定轴轮系组合而成复和轮系。其传动比范围 i 1H ＝10～60。正号机构一般用在传动比大而对效率要求不高的辅助机构中，例如磨床的进给机构，轧钢机的指示器等。如图8— 25 所示为三种理论上传动比i 1H →∞的正号机构。图 8— 252、各轮齿数的确定各轮的齿数必须满足以下要求：1）能实现给定的传动比；2）中心轮和系杆共轴；3）能均布安装多个行星轮；4）相邻行星轮不发生干涉。1）传动比条件如图 8— 26 所示，13131131zziiHHHHz1+z3 =i1H z1 113)1(zizH2）同心条件如图 8— 27 所示，系杆的轴线与两中心轮的轴线重合，当采用标准齿轮传动或等变位齿轮传动时有：r3＝r1+ 2r 2或 z3＝z1+ 2z2 z2＝(z3- z1 )/2＝z1(i1H-2)/2 上式表明：两中心轮的齿数应同时为偶数或奇数。图 8— 26 图 8— 27 3）均布安装条件如图 8— 28 所示，能装入多个行星轮且仍呈对称布置，行星轮个数 K 与各轮齿数之间应满足一定的条件。设对称布列有K 个行星轮，则相邻两轮之间的夹角为： φ ＝ 2π /k图 8— 28 在位置 O1 装入第一个行星轮，固定轮3，转动系杆 H，使 φ H＝φ ,此时，行星轮从位置 O1 运动到位置 O2，而中心轮 1 从位置 A 转到位置 A’，转角为 θ 。 θ /φ ＝ω 1 / ωH＝ i1H＝1+(z 3 /z1 ) kzzzzz2)1(13113＋＝如果此时轮 1 正好转过 N 个完整的齿，则齿轮1 在 A 处又出现与安装第一个行星轮一样的情形，可在A 处装入第二个行星轮。结论...
