计算机组成原理与汇编步进电机课程设计

汇编及接口技术课程设计题目：步进电机控制系统班级： 070609 学号： 070609313 姓名：赵明时间： 2009年 12 月成绩：2 目录(一)设计任务与要求-3- (二)设计方案（包括设计思路、使用到哪些芯片、各个芯片的作用）-------------------------------------------------3 (三)硬件线路设计（包括线路图及连线说明）----------4 (四)软件设计（包括程序流程图）-------------------------4 (五)源程序（要有注释）-------------------------------------5 (六)调试过程 （包括实验过程中的硬件连线，实验步骤、出现的问题、解决的方法、使用的实验数据等）-----8 (七)总结（在整个设计过程中的心得和体会，150 字左右）----------------------------------------------------8 3 课程设计题目：步进电机控制系统一．设计任务与要求（一）设计目的1.了 解 步 进 电 机 控制 的 基本 原 理 ， 掌 握 控制 步 进电 机 转 动 的 编 程方法。2.进一步熟练8255 的使用。（二）设计内容编程控制步进电机，使其能够正常运转，要求：1.开关 K8 控制电机的启动与停止：当 K8 向上拨时， 电机启动， 否则电机停止；2.开关 K1～7 控制电机的转速：K1 向上拨时， 得到最低转速， ⋯⋯ K7 向上拨时，得到最高转速。3.每个开关对应一个发光二极管，要求开关向上拨时， 对应的发光二极管亮。二．设计方案（一）步进电机原理步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换（实验中的步进电机有四相线圈，每次有二相线圈有电流，有电流的相顺序变化），来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。本实验使用的步进电机线圈由四相组成，驱动方式为二相激磁方式，如图3.1所示。图 3.1 步进电机原理图如表 3.1 所示，首先使HA线圈和 HB线圈有驱动电流，接着使HB和 HC、HC和 HD、HD和 HA，又返回到 HA和 HB有驱动电流， 按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。表 3.1 步进电机激磁方式相顺序HA HB HC HD 4 0 + + －－1 －+ + －2 －－+ + 3 + －－+ 注：当实验结束要立即关闭电源，否则一直停留在某一相上会使电机发（二）所用芯片及作用此系统主要用到的芯片为8255， 8255 方式 0 是基本输入 /输出方式， A、B、C三个口中任何一个口都可提供简单的输入和输出操作，不需要应答联络信号，即可用于无条件传送的场...