. . 转速﹑电流双闭环控制直流调速系统的设计与仿真. . 专业：电气工程及其自动化班级：电气1205 成员：国志超、董凯、刘小飞日期： 2015 年 5 月 10 日一、 预备知识1.转速﹑电流双闭环控制直流调速系统介绍直流调速系统， 传统上采用速度和电流的双闭环调速。这是从单闭环自动调速系统发展起来的。采用PI 控制器的单闭环系统，虽然实现了转速的无静差调速，但因其结构中含有电流截止负反馈环节，限制了起制动的最大电流。 加上电机反电势随着转速的上升而增加，使电流达到最大值之后迅速降下来。这样，电动机的转速也减小下来， 使起动过程变慢， 起动时间增长。 为了提高生产率和加工质量，要求尽量缩短过渡过程时间。 我们希望使电流在起动时始终保持在最大允许值上，电动机输出最大转矩， 从而可使转速直线上升过渡过程时间大大缩短。另一方面，在一个调节器的情况下，输入端综合几个信号，各参数互相影响，调整也比较困难。 为获得近似理想的起动过程， 并克服几个信号在一处的综合的缺点，经研究与实践，出现了转速、电流双闭环调速系统。2.理想启动过程对于经常正﹑反转运行的调速系统，尽量缩短起、 制动过程的时间是提高生产率的重要因素。 为此，在电机最大允许电流和转矩受限制的条件下，应该充分. . 利用电机的过载能力， 最好是在过渡过程中始终保持电流为允许的最大值，使电力拖动系统以最大的加速度起动，到达稳态转速时， 立即让电流降下来， 使转矩马上与负载相平衡， 从而转入稳态运行。 这样的理想起动过程波形示于下图。这时，起动电流呈方形波，转速按线性增长。这是在最大电流（转矩）受限制时调速系统所能获得的最快的起动过程。理想起动过程波形3. 转速﹑电流双闭环直流调速系统的组成0 n dmidlin t . . 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流， 即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套（或称串级）联接 ,如下图所示。图中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。转速﹑电流双闭环直流调速系统双闭环直流调速系统电路原理图. . 二、 设计参数直流电动机UN=220 v nN=1500 r/min IN=100 A Ce=0.133 v*min/r 允许过载倍数λ =1.5 晶闸管装置...
