个人资料整理仅限学习使用《运动控制》课程设计题目： 转速，电流双闭环可逆直流宽频调速系统设计系部： 自动化系专业： 自动化班级： 自动化 1 班学号： 11423006 11423025 11423015姓名： 杨力强 . 丁珊珊 . 赵楠指导老师： 刘艳日期： 2018 年 5 月 26 日-2018 年 6 月 13 日个人资料整理仅限学习使用一、 设计目的1、应用所学的交、直流调速系统的基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行运动控制系统的初步设计。2、应用计算机仿真技术，通过在MA TLAB软件上建立运动控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。3、在原理设计与仿真研究的基础上，应用PROTEL 进行控制系统的印制板的设计，为毕业设计的综合运用奠定坚实的基础。二、系统设计参数直流电动机控制系统设计参数：< 直流电动机 (3> ）输出功率为 :5.5Kw 电枢额定电压220V 电枢额定电流 30A 额定励磁电流1A 额定励磁电压110V 功率因数 0.85 电枢电阻 0.2 欧姆电枢回路电感100mH 电机机电时间常数1S 电枢允许过载系数=1.5 额定转速 970rpm 直流电动机控制系统设计参数环境条件：电网额定电压 :380/220V。电网电压波动 :10%。环境温度 :-40~+40 摄氏度。环境湿度 :10~90%. 控制系统性能指标 ：电流超调量小于等于5%。空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于 30%。调速范围 D＝20。静差率小于等于 0.03. 个人资料整理仅限学习使用1、设计内容和数据资料某直流电动机拖动的机械装置系统。主电动机技术数据为：,，，电枢回路总电阻，机电时间常数，电动势转速比，Ks=40 ，，Ts=0.0017ms，电流反馈系数，转速反馈系数，试对该系统进行初步设计。2、 技术指标要求电动机能够实现可逆运行。要求静态无静差。动态过渡过程时间，电流超调量，空载起动到额定转速时的转速超调量。三、主电路方案和控制系统确定主电路选用直流脉宽调速系统，控制系统选用转速、电流双闭环控制方案。主电路采用25JPF40 电力二极管不可控整流，逆变器采用带续流二极管的功率开关管 IGBT 构成 H 型双极式控制可逆PWM 变换器。其中属于脉宽调速系统特有的部分主要是UPM、逻辑延时环节DLD 、全控型绝缘栅双极性晶体管驱动器 GD 和 PWM 变换器。系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈...
