1自动控制原理复习题集自动控制是指在无人直接参与的情况下，利用控制器，使被控对象的物理量自动地按预设规律变化。一个自动控制系统主要由以下几个基本元件构成：给定元件、测量元件、比较元件、放大元件、校正元件、能源元件等。对控制系统的基本要求：稳定、准确、快速经典控制理论的主要研究方法有时域分析法、根轨迹法、频域分析法线性系统稳定的充分必要条件是：闭环系统特征方程的所有根均有负实部(或，闭环传递函数的极点均严格位于左半 s 平面)。传递函数与只适用于线性定常系统,特征多项式的根称为传递函数的极点。在阶跃响应的性能指标中，按 5%误差所得出的调节时间 3/Zsn(或 3T),按 2%误差所得出的调节时间 4/Z5(或 4T),超调量的表达式为%二 eQZ2。欠阻尼二阶系统的闭环特征根是一对具有相同负实部的共轭复数根。系统稳定的充要条件是闭环特征式所有根均位于 S 平面左半部。在劳斯稳定判据中，第一列数值符号改变的次数等于系统不稳定根的个数。偶极子是指一对靠的很近的零、极点。实轴上的某一区域若为根轨迹，则其右边开环实数零、极点个数之和为奇数。13.非最小相位系统，是指在 s 右半平面具有开环零极点的控制系统。频域相对稳定性指标，相角裕度公式：丫二 180+ZGj)Hj)，幅值裕度公 cc式:h=-或 h=-20lg|G(妙)H(je)|(dB)G(j 笔)H()cc期望对数幅频特性的要求为：低频段尽量又高又斜；中频段以-20dB/dec 的斜率穿过 0dB 线，并占有一定带宽；高频段斜率越高越好，以抑制高频噪声。传递函数不仅取决于系统的结构、元件参数，还与输入信号的形式有关。()劳斯表中第一列元素全大于零时，系统是稳定的。()系统的稳定性不仅与系统自身结构有关，还与初始条件、外作用大小有关()系统的稳定性只取决于系统特征根(极点)。而与系统的零点无关。()位置误差系数的表达式为：Kp=limG(s)H(s)=lim—。()sT0sT0Sv-1对于典型二阶系统来说当 z=1 时，称为临界阻尼状态，特征根为一对纯虚数。()典型二阶系统的最大超调量仅由阻尼比 Z 决定，Z 越大，0%越大。()1．2．3．4．5．6．7．8．9．10111214151．2．3．4．5．6．7．28.对于非单位反馈系统而言，两种稳态误差的关系为：E'（s=票）。（）H（s）9.根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。（）10.绘制根轨迹的两个基本条件为：幅值条件和相角条件。其中相角条件是决定根轨迹的充分必要条件。（）11.按照相角条件，若实轴上某点 s1 右方的实数极点和实数零点的总个数为...
