第五章自动化生产线在大批量生产条件下，由于产品结构稳定，而且产量大，一般都具有工步、工序自动化和流水作业的基础，这为采用高生产率的自动化生产线提供了有利的条件。因此，在机械制造、电子、轻工等行业使用了大量的类型各异的自动化生产线。第一节自动化生产线概述一、自动化生产线的概念把加工设备按工艺规程顺次排列，用相应的输送装置和辅助装置将它们连成一体并通过控制系统将各个部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作,这种自动工作的机械装置系统称为自动化生产线。自动化生产线的特点（与流水线相比）（1）产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有较高的自动化程度；（2）具有固定节拍的自动线，生产节奏性更为严格，产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数,而且产品对象通常是固定不变的，或在较小范围内变化，改变品种时要花费许多时间进行设备的人工调整;（3）随着控制技术的不断发展,自动化生产线的柔性越来越大,可适应多品种、中大批量生产的需求;（4）全线具有统一的控制系统，普遍采用机电一体化技术;（5）自动化生产线初始投资较多。二、自动化生产线的基本组成自动化生产线通常由基本工艺设备、工件的传输系统、控制和监视系统、检测系统及各种辅助装置等组成如图5-1所示图5-2组合机床自动线1－操纵台2、7、8－组合机床3－转位鼓轮4－夹具5－切屑输送装置6－液压装置9－转位台10－输送带11－输送带传动装置三、自动化生产线的类型(一)按所用加工装备类型分类1．通用机床自动线2．专用机床自动线3．组合机床自动线4．柔性制造自动线（FlexibleManufacturingLine---FML）（二）按自动线生产节拍特性分类自动线完成一个工作循环所需要的时间称为自动线的生产节拍。1．固定节拍自动线2．非固定节拍自动线四、自动生产线总体体布局形式1．直接输送工件的自动线（1）直线通过式（2）折线通过式（3）非通过式2.带随行夹具的自动线3.悬挂输送式自动线适用于外形复杂及没有合适输送基面的工件及轴类零件。下图是输送装置设在机床上方的喷油器体生产线布局图第二节自动生产线的输送系统自动生产线的输送系统用于连接各工艺设备及辅助装置。包括上下料、各工位间的物料输送、转位和储料等装置。自动上、下料装置包括自动上料装置和自动下料装置两部分。主要完成的任务，按照自动线加工要求将毛坯或零件定向排列、自动送到指定位置上（上料），再利用料道将已完成工序加工的工件自动放在输送装置上（下料）。按照毛坯形状、大小及其工作特点不同，又可分为料仓式、料斗式和工业机械手（机器人）等上料装置。一、自动上下料装置图5-13自动上料装置工作原理（a）料仓式上料装置（b）料斗式上料装置（c）工业机器人上料装置1-输料槽2-送料器3-送料杆兼隔料器4、9-驱动机构5-搅动器6-剔除器7-定向机构8-料斗或料仓（1）料仓式上料装置（图a），它是一种半自动上料装置，需要人工定期地将一批工件按规定方向和位置依次排列在料仓8中，由送料器自动地将工件送至自动线预定位置。（2）料斗式上料装置（图b），是一种全自动上料装置，工人将一批工件倒入料斗8中，料斗8中的定向机构7能将杂乱无章的工件自动定向，按规定方位送入输料槽1中，以一定的生产节拍由送料器自动输送至自动线上料处。（3）工业机械手（机器人）上料装置（图c）。适应于体积大、结构复杂的单件毛坯或劳动条件较恶劣的场合，比料斗或料仓式上料装置灵活，广泛应用于柔性制造系统。二、物料输送装置在自动化生产线中，将物料从一个工位自动地输送到下一个工位（或从一台设备传送到下一台设备）、保证自动线按生产节拍连续工作的装置，称为物料输送装置。自动生产线中常用的物料输送装置有滚动式输送装置、链式输送装置、步伐式输送装置和自动运输小车等。（一）滚动式输送装置（二）链式输送装置（三）步伐式输送装置（四）自动运输小车自动运输小车是现代生产系统中机床间传送物料的重要设备，它分为有轨小车和无轨小车两类。（1）有轨小车（...
