工业机器人技术基础》课程整体设计说课资料课程介绍在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造（冲压、压铸、锻造等）、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，工业机器人得到了快速的应用，已逐步取代了人工作业。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及工业机器人智能化水平的提高，工业机器人的应用范围将不断扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业如电子制造、半导体工业、精密仪器仪表、制药等行业，也将推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机或飞行器、警备机器人、医疗机器人、家政机器人等均有应用实例。工业机器人正在为人类的生活质量发挥着重要的作用。2015 年国务院发布的《中国制造 2025》规划里，明确提出第一个十年里，要着力突破工业机器人等重点领域核心技术，推进工业机器人产业化。工业机器人应用技术岗已成为汽车制造、电子制造、半导体工业、精密仪器仪表、制药等行业最关键和最核心的工作岗位。工业机器人应用技术基础知识的普及也是高等职业院校的重要任务之一。为此全国机械职业教育教学指导委员会于 2015 年 6 月 15~16 日在上海组织召开了“职业院校工业机器人技术专业建设研讨会”，大会主题就是组织国内重要高等职业院校教师编写一套符合我国国情的、能与国际接近或同步、能使高职机电类和自动化类等专业的学生获得具有生产一线和运行人员所必须掌握的工业机器人技术应用知识和基本技能的一套工业机器人技术专业完备教材。作为工业机器人技术专业理论基础的《工业机器人技术基础》教材也就应运而生，它将逐步成为高职高专机电类、自动化类等专业学生的一门专业必修课程。课程定位《工业机器人技术基础》是高职机电类和自动化类等专业的一门专业必修课，也是专业核心课。它是一门技术性和工程性较强的课程，也是从事工业机器人应用岗位的广大工程技术人员迫切需要掌握的一门专业课。高职学生或相关技术人员在学完本课程后，能获得具有生产一线和运行人员所必须掌握的工业机器人技术应用基本知识和基本技能。为检验本课程教学效果，根据高职学生知识结构层次的实际情况，本门课程建议采取理论考核；而根据从业的相关技术人员实际能力，本门课程则建议采取理论考核与实作测试，其中实作测试将占较大的比重。课...
