******************综合测评*******************兰州理工大学学生作业产品系统设计综合实践报告 2015 年秋季学期专业班级：工业设计 2 班课程名称：产品系统设计学生姓名：张变红学生学号：12020212指导教师： 李奋强 李旭 王鹏 周爱民设 计 艺 术 学 院产品系统设计综合实践报告班级： 12 工设 2 班学号： 12020212姓名：张变红课程名称 产品系统设计 实践项目名称：智能扫地机产品系统设计综合实践摘要目前，各式各样的服务机器人越来越多应用于人们的生活中，从事着与人们生活息息相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。室内智能扫地机器人就是在这种背景下诞生的一种家庭服务机器人。室内智能扫地机器人的路径规划采用区域充满的规划方法，目标是在设定区域内寻找一条从始点到终点且经过所有可达点的连续路径。根据建立的扫地机器人平台，提出清扫机器人随机运动路径规划算法。机器人利用其上安装的红外传感器和摄像头来识别和感知房间环境，机器人开始以螺旋运动方式覆盖房间的空白区域，当遇到障碍物时，启动障碍物应对策略，通过计算机软件仿真和在房间环境中进行实验验证了该算法的有效性。1、引言随着人们生活水平的提高，健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。买房装修成为人们茶余饭后谈论的热点话题，但装修后又脏又累的卫生清扫工作，成为困扰家庭主妇的又一大难题对不少家庭而言，吸尘器已成为清洁家庭的必备小家电。而对于设计师来说，设计出造型新颖、功能强大、结构合理的吸尘器使他们的工作及任务，而测绘可以帮助他们更清楚的了解吸尘器的内部结构及工作原理，有助于他们合理的进行设计。1.1 目的近年来，随着中国工业的快速发展，吸尘器的产销量也大幅度增加，随着人们生活节奏的加快，迫切需要从繁重的清洁工作中解脱出来由此诞生了一种家用服务型智能扫地机。它将移动机器人技术和吸尘技术有机的结合起来，实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的半自动或全自动清洁，因此具有广阔的市场前景。1.2 意义自动扫地机器人是当今服务机器人领域的研究热点。从理论和技术上讲，自动扫地机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性；从市场上前景讲，自动扫地机器人将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于宾馆﹑酒店﹑图书馆﹑办公场所和大众家庭。因此开发自动扫地机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。2、设计人物及调研分析2.1 设计定位2.1.1 ...
