实用文档项目编号：工程编号：版 本 号：保密级别：绝密机密产品设计说明书产品名称：产品型号：工程编号：设计：编写：校核：审核：错误!未指定书签。实用文档XXX 产品设计说明书目录1.背景及意义.................................................. 12.设计需求分析 ................................................ 12.1需求表 .................................................................... 12.2需求分析 .................................................................. 23．概念设计................................................... 33.1功能设计 .................................................................. 33.1.1 总功能模型图.......................................................... 33.1.2 功能结构模型图........................................................ 33.2功能—原理映射矩阵 ........................................................ 33.3原理方案分析 .............................................................. 5实用文档XXX 产品设计说明书1．背景及意义根据我国有关规程规定，根据基础情况，每隔 2-6 年需对大型球罐或圆柱形储罐检测一次，每隔 2 年需对使用 5 年以上的管线进行检测（通常，在低洼、潮湿的地方挖开数处检查）。各项检测之前，都必须进行罐体的清洗打磨。目前国内传统的清洗和打磨方法主要利用人工手持打磨设备进行打磨，存在着劳动强度大，施工周期长、安全性差等问题。随着我国大型石油储罐的大量建设，以及人类对环境保护问题的日益重视，人工作业已不符合环境和发展的客观要求，淘汰人工作业是历史的必然。机器人技术的出现和发展，以及检测人员自我保护意识的增强，使得机器人代替人工进行罐壁打磨作业成为迫切任务。本项目开发的能携带自动化打磨装备的爬壁机器人，可以大大降低大型容器打磨作业的成本，提高工作效率，特别是把检测人员从危险作业环境中解脱出来。因此，大型容器壁面打磨机器人的研制具有重要的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。2．设计需求分析2.1需求表汇总表 2.1 XXX 产品设计需求表名称基本需求名称吸附功能功能需求移动转向功能内容机器人在罐壁工作时，应可靠地吸附在球罐内、外表面，且吸附力不能过大。小车最大尺寸焊缝打磨宽度越障高度自重和承载能量要求内容实用文档名称性机器人...
