山东交通职业学院 焊接自动化控制教学大纲 课程编号：0 4 4 2 2 5 学 时 数：1 2 6 学时 学 分 数：7 执 笔 人：赵立燕 编写日期：2 0 1 0 年1 月 一、本课程性质、任务和基本要求 课程的性质：焊接自动化基础是焊接技术及自动化以及其相关专业的一门职业方向必修课，是一门理论性和实践性都很强的综合性课程。 本课程的任务是：使学生具备高素质专门人才所必需的焊接自动化方面的基本知识和基本技能；能解决焊接过程及焊接装备的自动控制问题；提高学生的实践技能和职业技能，全面提高整体素质，增强适应职业变化的能力和继续学习的能力。 本课程应达到的基本要求是： 1 ．掌握焊接自动控制的基本原理，熟悉一般焊接自动化系统的控制要求，并具有一定的系统设计能力； 2 ．了解焊接自动化中经常使用的位置、位移、速度传感器的工作原理，并可以结合工程实际选用各种类型的传感器； 3 ．掌握电动机速度调节原理及在焊接自动化方面的应用； 4 ．了解单片机在焊接自动化中的应用； 5 ．通过课程实验，增强学生的对焊接自动化技术的理解，提高实践动手能力以及分析问题和解决问题的能力，为将来工作打下基础。 二、课程内容和要求 课题一 焊接自动化的基本概念 本课题主要讲授： 焊接自动化的关键技术、发展趋势以及学习本课程的目的和要求。 本课题的重点是： 焊接自动化系统组成；焊接自动化关键技术以及发展趋势。 本课题的教学目标是： 1 ．掌握焊接自动化系统有关知识。 2．掌握焊接自动化系统组成和关键技术。 课题二 焊接自动化中的控制技术基础 本课题主要讲授： 焊接自动控制的概念、开环控制与闭环控制以及焊接自动化中常用的控制策略。 本课题的重点是： 焊机自动化中的开环控制和闭环控制、PID 控制策略在焊接中的应用。 本课题的教学目标是： 1．掌握开环控制和闭环控制的基本原理和异同点。 2．掌握PID 控制方式及 PID 参数变化对控制效果的影响。 课题三 焊接自动化中的传感技术 本课题主要讲授： 焊接自动化中的传感器工作原理及其典型的测量变换电路；几种常用的传感器及其应用。 本课题的重点是： 传感器常用测量电路及四种典型传感器（位置传感器、位移与速度传感器、光电编码器）工作机理。 本课题的教学目标是： 1. 掌握焊接自动化中典型传感器的原理、特点及应用； 2. 能合理选择传感器。 主要实验项目是： 1. PT100 温度控制实验 2. K 型热...
