ControlLogix系统标准课程罗克韦尔自动化(厦门)培训中心2006.12课程内容简介(1)在五天的时间内,我们将学习:•ControlLogix系统概述•ControlLogix控制器的在线连接•创建一个新项目•创建控制器的程序文件•创建控制器的数据文件•梯形图编程基础•位操作指令编程•计时器指令编程•计数器指令编程课程内容简介(2)•梯形图程序的编辑•基本指令编程•本地I/O模块通讯•I/O模块的故障处理•远程I/O模块通讯•远程Produce/Consume通讯•MSG指令•SSV/GSV指令•ControlLogix系统的维护维修在五天的时间内,我们将学习:ControlLogix系统概述(1)控制系统的信息流控制系统生产过程/机器输入输出ControlLogix系统概述(2)•控制器•I/O(输入/输出)系统•通讯网络•可视硬件•编程系统控制系统基本结构ControlLogix系统概述(3)•顺序控制完成时序逻辑控制,从PLC5增强型移植过来的整套指令系统。•过程控制完成过程控制,从小型DSC系统移植过来的功能块。•驱动控制完成驱动控制,在DriveLogix控制器中用特殊的功能块,组态实现变频器特定的控制模式。•运动控制完成伺服控制,实现对运动轴的各物理量的控制,用运控指令编程实现。ControlLogix系列控制功能ControlLogix系统概述(4)•ControlLogix•FlexLogix•CompactLogix•SoftLogix•DriveLogixControlLogix系统控制器类型ControlLogix系统概述(5)•EtherNet•ControlNet•DeviceNet•DH+/RIO•DH485/串口•第三方通讯ControlLogx系统网络类型ControlLogix系统概述(7)I/O和通讯模块框架电源电源指示灯控制器ControlLoix平台ControlLogix系统概述(8)ControlLoix硬件基本结构•机架4槽、7槽、10槽、13槽、17槽,每个机架自供电源。•控制器模块Logix5550Logix5553Logix5555Logix556X•I/O模块离散量模块、模拟量模块、高速计数模块--与控制器数据交换使用生产者/用户方式--外信号回路带电子保险--外信号回路隔离--可对模块进行诊断--模拟量可进行工程定标并可带时间标记--模块的防错插入采用电子辩识--可带电拔插模块•通讯模块对应通讯网络的模块--1756-ENET/B1756-ENBTEtherNet--1756-CNB/CNBRControlNet--1756-DNBDeviceNet--1756-DHRIODH+ControlLogix系统概述(9)ControlLoix控制器RS-232串口模块标签电池背板连接器下锁键上锁键指示灯钥匙开关门电池标注ControlLogix系统概述(10)ControlLoix控制器特性•允许各种模块混合使用的模块化结构•允许多个控制器位于同一机架中•每个控制器允许最多250个通讯连接•可寻址最多128000个离散点或4000个模拟量点•可扩展内存以适应各种应用尺寸•容易与现有的传统产品的系统(如PLC5、SLC500)集成•支持NetLink网络--DeviceNet--ControlNet--EtherNet/IP•提供集成多达16个伺服模块(32轴)的同步和分布的运动控制ControlLogix系统概述(11)ControlLoix控制器内存占用•初始化操作系统(43K字节,此项不占用选型手册中提供给用户的内存空间)各次版本新增加功能所带来的附加内存空间•I/O模块定义和组态ASCII代码存放形式•数据库标签的ASCII代码存放形式(含标签名字和别名)•应用程序的源代码(尽管是相似的指令,由于提高执行速度,比较PLC5/SLC而言需要附加的内存)•运行时信息交换处理所需要的缓冲区•RSLinx数据操作所需要的标签组的存储•在线编辑所需要的悬挂编辑梯级的临时存储Logix5000控制器的在线连接(1)•组态或编程软件的连接•建立并组态通讯驱动•浏览网络和节点•数据采集--直连的数据采集--OPC数据的采集--优化的数据采集RSLinx®组态软件Logix5000控制器的在线连接(2)RSLinx®组态软件驱动组态驱动类型选择已在使用的驱动Logix5000控制器的在线连接(3)RSLinx®组态软件浏览窗口自动刷新选择背板背板模块浏览X缺失或有问题的模块X•运行控制器进入完全地I/O控制,不可对项目进行编辑。•编程控制器不执行程序,可对项目进行编辑,输出点按模块设置的状态输出。•远程–远程运行控制器进入完全地I/O控制,可以在线对项目进行编辑,但要经过测试。–远程编程控制器不执行程序,可对项目进行编辑,输出点按模块设置的状态输出。–远程测试控制器执行程序,可对项目进行某...