现代控制理论课程设计(大作业)

宁波理工学院 现代控制理论课程设计报告 题 目 打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性分析 项目成员 史旭东 童振梁 沈晓楠 专业班级 自动化 1 1 2 指导教师 何小其 分 院 信息分院 完成日期 2014-5-28 目 录 1. 课程设计目的 ................................................................................ 4 2.课程设计题目描述和要求 .............................................................. 4 3.课程设计报告内容 .......................................................................... 4 3.1 原理图 .................................................................................... 4 3.2 系统参数取值情况 ................................................................ 5 3.3 打印机皮带驱动系统的状态空间方程 ................................ 5 4 . 系统分析 ......................................................................................... 8 4 .1 能控性分析 ............................................................................. 8 4 .2 能观性分析 ............................................................................. 8 4 .3 稳定性分析 ............................................................................. 9 5. 总结 .............................................................................................. 1 1 项目组成员具体分工 项目组成员 具体完成的工作 备注 史旭东 设计课题，制作Word 沈晓楠 内容仿真 童振梁 PPT 制作，答辩 打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性分析 课程设计的内容如下： 1.课程设计目的 综合运用自控现代理论分析皮带驱动系统的能控性、能观性以及稳定性，融会贯通并扩展有关方面的知识。加强大家对专业理论知识的理解和实际运用。培养学生熟练运用有关的仿真软件及分析，解决实际问题的能力，学会应用标准、手册、查阅有关技术资料。加强了大家的自学能力，为大家以后做毕业设计做很好的铺垫。 2.课程设计题目描述和要求 (1)环节项目名称：能控能观判据及稳定性判据 (2)环节目的： ①利用MATLAB 分析线性定常系统的可控性和客观性。 ②利用MATLAB 进行线性定常系统的李雅普诺夫稳定性判据。 (3)环节形式...