现代控制理论课程设计 系别 机电工程系 专业 自动化 一、 题目： 二、 技术指标： 三、 设计内容 第1章 线性系统状态空间表达式建立 1 -1 由开环系统的传递函数结构图建立系统的状态结构图
1 -2 由状态结构图写出状态空间表达式
第 2 章 理论分析计算系统的性能 2 -1 稳定性分析方法与结论
2 -2 能控性与能观测性分析方法与结论
第 3 章 闭环系统的极点配置 3 -1 极点配置与动态质量指标关系
3 -2 极点配置的结果（闭环特征多项式）
第 4 章 由状态反馈实现极点配置 4 -1 通过状态反馈可任意配置极点的条件
4 -2 状态反馈增益阵的计算
第 5 章 用 MATLAB 编程研究状态空间表达式描述的线性系统 5 -1 由传递函数结构图建立状态空间表达式
5 -2 由状态空间表达式分析稳定性、能控性、能观测性
5 -3 根据极点配置要求，确定反馈增益阵
5 -4 求闭环系统阶跃响应特性，并检验质量指标
第 6 章 用模拟电路实现三阶线性系统 6 -1 系统模拟电路图
6 -2 各运算放大电路的电阻、电容值的确定
6 -3 模拟实验结果及参数的修改
课程设计小结 1 、收获
2 、经验教训与建议
一、目的要求 目的： 1、通过课程设计,加深理解现代控制理论中的一些基本概念； 2、掌握用状态方程描述的线性系统的稳定性、能控性、能观性的分析计算方法； 3、掌握对线性系统能进行任意极点配置来表达动态质量要求的条件，并运用状态反馈设计方法来计算反馈增益矩阵和用模拟电路来实现
达到理论联系实际，提高动手能力
要求： 1、 在思想上重视课程设计，集中精力，全身心投入，按时完成个阶段设计任务
2、重视理论计算和 MATLAB 编程计算，提高计算机编程计算能力
3、认真写课程设计报告，总结经验教训
二、设计题目及技术指标 题目
