11MPE720使用教育訓練基礎篇22目次1.MP2000控制器架構介紹2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹3.MPE720與MP2000的連線4.MPE720各項機能說明A.System說明331.MP2000控制器架構介紹441-1.MP2000控制器架構介紹MPE720MP2000seriesCommunicationmanagerLadderprogramMotionprogramModuleconfiguration1.MP2000控制器架構介紹552.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹662-1.Selfconfiguration的動作目的2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹Selfconfiguration的機能,主要的目的是在初期設定時控制器會針對硬體插槽,以及通信連結上有偵測到的裝置做判斷的動作.讓使用者在初期設定時,不必要做太多繁雜的設定,並可節省初期設定的時間.透過控制器自我架構化的動作,也可以減少人為設定的疏失,以減少在程式編輯與執行中發生不合理的異常現象.772-2.伺服驅動器的站址設定SW1SW2伺服驅動器開啟伺服驅動器前蓋站址設定旋轉開關M-II協定設定開關2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹88SW1SW22-2.伺服驅動器的站址設定2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹992-2.伺服驅動器的站址設定MP2000系列M-II通信最大對應站數21站（最大伺服軸數16軸）實際對應站址2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹10102-3.控制器CPU指撥開關定義MP2200/MP2300MP2300S/MP23102.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹11112-4.執行程式初期化與Selfconfiguration動作MP2200/MP2300MP2300S/MP2310Selfconfiguration的動作程序2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹12122-4.執行Selfconfiguration動作MP2200/MP2300MP2300S/MP2310Selfconfiguration執行完成燈號判別:閃爍2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹13133.MPE720與MP2000的連線14143-1.Communicationmanger設定3.MPE720與MP2000的連線初次通信設定執行電腦中的通信程式“開始”“所有程式”“YEApplications”“CommunicationManager”執行完後,在右下角會出現CommunicationmanagerIcon電腦要和控制器通信時,需此程式長駐執行.15153-1.Communicationmanger設定3.MPE720與MP2000的連線連擊CommunicationmanagerIcon兩下,Communicationmanager應用程式即會出現在此應用程式內,即可執行各種與控制器連線方式的設定.16163-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線連擊欲設定之LogicalPTCommunicationManger共支援16組LogicalPT在PortKind選項選擇Serial按下Detail可進入詳細設定RS-232C17173-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線設定RS-232C通信協定PhysicalPortUnitNoBaudRateDataBitsParityStopBits設定完成後,按OK再按LogicalPortSettingOK按鍵,即完成設定18183-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線若使用USB轉Serial傳輸方式PhysicalPort的確認方式“我的電腦”“內容”“硬體”“裝置管理員”19193-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線在裝置管理員內選擇連接埠(COM和LPT)可以確認USB轉Serial對應之COMport編號20203-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線關閉LogicalPortSetting後,會顯示設定內容若有初次變更設定,需要關閉CommunicationManger後,再開啟一次,所變更設定才會生效.開啟後可確認Status內容會變成Ready即完成SerialRS-232C通信設定重新關開一次CommunicationManger21213-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線在MPE720主畫面下,的Controller選項內,按下CommunicationSetting在Communicationport選擇所設定的LogicalPT再按下Connection即可完成連線22223-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線右圖為MP2000控制器透過RS-232C與PC連線通信線之腳位接續圖23233-3.Ethernet設定3.MPE720與MP2000的連線Ethernet連擊欲設定之LogicalPTCommunicationManger共支援16組LogicalPT在PortKind選項選擇CP-218按下Detail可進入詳細設定24243-3.Ethernet設定3.MPE720與MP2000的連線設定IPAdders(First)此選項IP內容,需透過PC側區域連線_內容做IPAdders設定設定完成後,按OK再按LogicalPortSettingOK按鍵,即完成設定25253-3.Ethernet設定3.MPE720與MP2000的連線在Windows作業系統之...
