simpack动力学计算步骤要点

运行 simpack,打开文件：单击启按钮，弹出如图 1.1 对话框；在Simpack 动力学计算步骤在机车动力学计算中，主要包括稳定性，平稳性以及曲线通过性的计算。在这些计算过程里，除了开始的建模过程外，后续过程的计算和数据处理也是很重要的。在每个计算中都有不同的输入和输出，在这里就简单进行总结一下：一稳定性计算在稳定性计算里，包括准线性临界速度（根轨迹计算）和非线性临界速度这两大类计算。线性稳定性根轨迹计算是属于频域计算的范围，根轨迹曲线是机车系统在不同速度下所有特征根的结果，其横坐标为自然阻尼（特征根实部），纵坐标为相应模态的振动频率（特征根虚部）。根轨迹曲线中，随机车运行速度变化的振动模态决定了机车系统的稳定性。理论上，当系统的所有特征根实部全为负值时，系统的运动是稳定的。实际上，在机车车辆应用领域，以自然阻尼不大于-5％作为判断条件。与运行速度无关的振动模态是机车系统中各刚体的振动模态，它所对应的频率即是机车系统的固有振动频率。在进行根轨迹计算前，要把模型拷贝，重命名，单独进行。里面输入模型所在根目录路径，在 Directory 里双击模型所在文件夹，然后在Models 里右键单击模型，在右键菜单里选择 CopyModel，再右键选择 PasteModel,粘贴模型，弹出如图 1.2 对话框，选择 NewName，键入新的文件名；在Model 对话框里选择新拷贝的文件，单击 OK,完成文件拷贝。单击前处理器聲按钮，打开模型。图 1.1 图 1.2将模型进行等效线性化，在前处理器中单击 Globals/vehicleglobal,在弹单击要修改的选项，弹EnterValue:0.0在输入框里单击右键，弹出如图图 1.4出的对话框中，把 contactgeometry 选为线性(linear),然后单击 ApplyasDefaults。保存线性化状态。单击 Globals/linearizationstates，在弹出的对话框中，选择复制所有铰为线性状态：CopyAllJointStatestoLinearizationState，然后单击 OK。把非线性模型中的轴箱自由横动量去掉，在横向上加上横向刚度。在前处理器菜单栏目中选择 Elements/ForceElements，或者单击界面右边力元件按钮二，弹出如图 1.3 对话框，选择一系，双击弹出如图 1.4 对话框，单击Fc(y)，如图 1.5 对话框，选择 none 去掉轴箱间隙，这时候会出来一系刚度 c_y，1.6 对话框，选择一系横向刚度。图 1.5 图 1.6重复步骤 1.2,1.3,在模型中，每一次修改后都要重复步骤 1.2,1.3。保存并关闭模型。进 行 单 速 度 下 的 根...