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基本逻辑指令梯形图的基本规则基本电路的编程梯形图程序设计的技巧符号、名称功能电路表示操作元件程序步LD取常开触点逻辑运算起始X，Y，M，T，C，S1LDI取反常闭触点逻辑运算起始X，Y，M，T，C，S1OUT输出线圈驱动Y，M，T，C，SY、M：1，特M：2，T：3，C：3～5逻辑取及驱动线圈指令表逻辑取及驱动线圈指令表常用指令的用法常用指令的用法符号、名称功能电路表示操作元件程序步AND与常开触点串联连接X，Y，M，S，T，C1ANI与非常闭触点串联连接X，Y，M，S，T，C1OR或常开触点并联连接X，Y，M，S，T，C1ORI或非常闭触点并联连接X，Y，M，S，T，C1触点串、并联指令表触点串、并联指令表触点串、并联指令用法图触点串、并联指令用法图符号、名称功能电路表示操作元件程序步ORB电路块或串联电路的并联连接无1ANB电路块与并联电路的串联连接无1电路块连接指令表电路块连接指令表串联电路块并联串联电路块并联并联电路块串联并联电路块串联符号、名称功能电路表示操作元件程序步MPS进栈进栈无1MRD读栈读栈无1MPP出栈出栈无1多重输出指令表多重输出指令表多重输出电路指令的应用符号、名称功能电路表示操作元件程序步LDP取上升沿脉冲上升沿脉冲逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C2LDF取下降沿脉冲下降沿脉冲逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C2ANP与上升沿脉冲上升沿脉冲串联连接X，Y，M，S，T，C2ANF与下降沿脉冲下降沿脉冲串联连接X，Y，M，S，T，C2ORP或上升沿脉冲上升沿脉冲并联连接X，Y，M，S，T，C2ORF或下降沿脉冲下降沿脉冲并联连接X，Y，M，S，T，C2脉冲式触点指令表脉冲式触点指令表符号、名称功能电路表示操作元件程序步SET置位令元件自保持ONY，M，S2RST复位令元件自保持OFF或清除数据寄存器的内容Y，M，S，C，D，V，Z2置位与复位指令表置位与复位指令表SETSET、、RSTRST的使用的使用符号、名称功能电路表示及操作元件程序步MC主控主控电路块起点3MCR主控复位主控电路块终点2主控触点指令表主控触点指令表符号、名称功能电路表示操作元件程序步INV取反逻辑运算结果取反无1逻辑运算结果取反指令表逻辑运算结果取反指令表空操作和程序结束指令•1．空操作指令NOP,不执行操作,但占一个程序步.•2．程序结束指令ENDPLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理。符号、名称功能电路表示操作元件程序步NOP空操作无动作无无1END结束输入输出处理，程序回到第0步无1空操作和程序结束指令表空操作和程序结束指令表1．线圈右边无触点线圈右边无触点的梯形图线圈右边无触点的梯形图•2．触点可串可并无限制•3．线圈不能重复使用•4．触点水平不垂直•5．触点多上并左•6．顺序不同结果不同•1．电动机的起保停电路–（1）控制要求按下起动按钮SB1，电动机起动运行，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。–（2）输入/输出（I/O）分配X0：SB1，X1：SB2（常开），Y0：电动机（接触器）。–（3）梯形图方案设计电动机的起保停梯形图（停止优先）电动机的起保停梯形图（停止优先）若要改为起动优先，则梯形图如图所示。电动机的起保停梯形图（起动优先）电动机的起保停梯形图（起动优先）•2．单台电动机的两地控制–（1）控制要求按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。–（2）输入/输出分配X0：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常开），X3：SB4（常开），Y0：电动机（接触器）。–（3）梯形图方案设计单台电动机的两地控制梯形图单台电动机的两地控制梯形图•3．两台电动机的顺序联动控制–（1）控制要求电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动（SB2）。–（2）输入/输出分配X0：电动机M1起动（SB1），X1：电动机M2起动（SB2），X2：电动机M1停止（SB3），X3：电动机M2停止（SB4）；Y0：电动机M1（接触器1），Y1：电动机M2（接触器2）。–（3）梯形图方案设计两台电动机的顺序联动控制梯形图两台电动机的顺序联动控制梯形图–（3）3台电动机顺序起动①控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动,电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停...