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PMAC初级班培训课程PMAC初级班培训课程深圳市钧诚科技有限公司深圳市钧诚科技有限公司电话：电话：0755-837654610755-83765461传真：传真：0755-837651650755-83765165网址：网址：http://www.szservo.com.cnhttp://www.szservo.com.cn2PMAC可以服务于各个行业，从精密到微米级的设备到上千马力的重型设备。PMAC可以服务于各个行业，从精密到微米级的设备到上千马力的重型设备。机器人机器人食品机械食品机械机床机床印刷机械印刷机械木工机械木工机械包装机械包装机械装配线装配线材料处理材料处理光学控制光学控制橡胶机械橡胶机械自动缠绕设备自动缠绕设备激光切割激光切割PMAC应用包括：及其他PMAC代表ProgrammableMulti-AxisController可编程的多轴控制器3PMAC可编程控制器PMAC可编程控制器指令指令88轴同时运动轴同时运动使用数字过程处理芯片使用数字过程处理芯片((DSP)DSP)PMACPMAC的的CPUCPU使用使用MotorolaDSP56001MotorolaDSP56001或或DSP56002DSP56002他可以处理所有他可以处理所有88轴的计算轴的计算TurboPMACTurboPMAC使用使用MotorolaDSP5630xMotorolaDSP5630x处理所有处理所有3232轴的计算轴的计算DSP5600120MHz电池RAMDSP5600220-80MHz闪存RAMDSP5630x80-120MHz闪存RAM对于TURBOPMAC4PMAC(1)产品PMACPCPMACSTDPMAC-LitePMACVMEMiniPMACPMAC(1)产品PMACPCPMACSTDPMAC-LitePMACVMEMiniPMAC所有产品运行于独立的控制器运行于独立的控制器由主机发送指令，指令通过由主机发送指令，指令通过串口或者总线串口或者总线区别外观外观总线接口总线接口使用的使用的I/OI/O端口端口5PMAC2产品PMAC2PCMiniPMAC2PMAC2PCUltralitePMAC2-LitePMAC2VMEPMAC2VMEUltralitePMAC2产品PMAC2PCMiniPMAC2PMAC2PCUltralitePMAC2-LitePMAC2VMEPMAC2VMEUltralite所有产品作为独立的控制器运行作为独立的控制器运行由主机通过传口或总线发送由主机通过传口或总线发送指令指令在板在板DPRAMDPRAM选项选项在板在板A/DA/D转换选项转换选项3232位在板位在板I/OI/OPWM,PFM,DACPWM,PFM,DAC输出模式输出模式区别外形外形总线形势总线形势6TurboPMAC产品TURBOPMAC1PCTURBOPMAC1VMETURBOPMAC2PCTURBOPMAC2VMETURBOPMAC2PCUltraliteTURBOPMAC2VMEUltraliteUMACPACKSYSTEMTurboPMAC产品TURBOPMAC1PCTURBOPMAC1VMETURBOPMAC2PCTURBOPMAC2VMETURBOPMAC2PCUltraliteTURBOPMAC2VMEUltraliteUMACPACKSYSTEMTheTurboPMACCPU可以既用于PMAC1又可用于PMAC2.TheTurboCPU插板直接插于传统的PMAC底板上.由于Ultralites具有在板的CPU部件,所以是新的设计.7PMAC卡的准备PMAC卡的准备PMAC1PMAC1E-pointE-point跳线跳线PMAC2PMAC2E-PointE-Point跳线和软件跳线和软件卡号卡号((菊花链连接的菊花链连接的PMACPMAC卡卡))串口通讯波特率串口通讯波特率PCPC总线地址总线地址伺服时钟频率伺服时钟频率编码器设定编码器设定((差分差分//单端单端))模拟量电源和地模拟量电源和地((隔离隔离//不隔离不隔离))重新初始化重新初始化*请参考PMAC硬件手册8系统框图AmplifierMotorPMACABCinterfaceABCEnc.HallsSoftwareInterfaceMachineI/O9PMAC关于任务的构造PMAC关于任务的构造每个PMAC固件有8轴的能力.这8轴可以：PMAC关于特定的应用，可如下配置：写运动程序和写运动程序和PLCPLC程序程序选择硬件设定选择硬件设定((通过选项和附件通过选项和附件))完全联动于一个坐标系下完全联动于一个坐标系下可以独立的运行于各自的坐标系下可以独立的运行于各自的坐标系下可以几个组合，实现某个功能可以几个组合，实现某个功能可以与其他的可以与其他的1515块块PMACPMAC级连，实现级连，实现128128轴的完全同步运动轴的完全同步运动10PMAC关于任务的构造(续)PMAC关于任务的构造(续)PMAC’sCPU与轴的通讯通过特殊设计的用户门阵列ICs(DSPGATES).每个门阵列：44路输出通道路输出通道44路编码器输入通道路编码器输入通道44通过附件具有通过附件具有44路模拟量输入通道路模拟量输入通道II型型PMACPMAC可以使用可以使用11to4to4门阵列门阵列.....